Siemens SINUMERIK 810 GA3 serie Projektierungsanleitung Seite 111

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Bild 4.9
1: Signal EINLESEFREIGABE
2: Datentransfer in den Arbeitsspeicher
3: Signal VORSCHUB-FREIGABE GESAMT
4: Signal FAHRBEFEHL (z. B. X+)
5: Satz abgearbeitet
Betriebsart JOG/INCR
1-Signal: Achse ist angewählt und Richtungstaste gedrückt.
0-Signal: a) Richtungstaste nicht mehr gedrückt und Ausgang des Interpolators gleich 0,
b) Fahren mit Handrad,
c) bei Betriebsart Schrittmaß (INCR), wenn Schrittmaß abgefahren,
d) Abbruch durch RESET.
Betriebsart REF
1-Signal: a) Referenzpunktfahren ohne automatische Richtungserkennung: Drücken der
Richtungstaste, die zum Referenzpunkt führt.
b) Referenzpunktfahren mit automatischer Richtungserkennung: Eine
Richtungstaste ist gedrückt.
0-Signal: Referenzpunkt ist erreicht.
Hinweis:
Bei Achsen mit Klemmung ist kein Bahnbetrieb möglich, wenn die Klemmung erst mit dem
Fahrbefehl gelöst wird. Ein konventioneller Betrieb mit Handrad ist nur möglich, wenn die
Klemmung vor Betätigen des Handrades gelöst wurde.
Anwendungsbeispiel:
Lösen der Klemmung bei Achsen mit Klemmung (z. B. Rundtische).
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SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
4.1.3 Achsspezifische Signale (NC PLC)
6ZB5 410-0DH01
4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC
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