Siemens SINUMERIK 810 GA3 serie Projektierungsanleitung Seite 114

4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC
4.1.4 Spindelsignale (NC PLC)
Position
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3
2
3
1
4
0
1
5
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1
6
0
1
7
0
1
8
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1
9
0
Bild 4.11.1 Spindel positionieren mit M19 im NC-Programm
1: Spindel-Istposition
2: Soll-Position
3: Positionstoleranz
4: Signale an NC REGLER FREIGABE, SPINDEL FREIGABE
5: Signal von NC M19 AKTIV (Spindel in Lageregelung)
6: Signal von NC SPINDEL-POSITION ERREICHT
7: Auswertung in PLC
Nach der Verzögerungszeit t
(z. B. Werkzeugwechsel bei Fräsmaschinen). Mit Beendigung der Aufgabe muß die
Spindelpositionierung abgeschlossen werden mit dem Signal M19 QUITTIEREN.
8: Signal an NC M19 QUITTIEREN
9: Signal an NC PLC SPINDEL STEUERUNG
Hinweis:
Die Spindel-Positionierung kann mit Wegnahme des PLC-Signals SPINDEL FREIGABE unter-
brochen werden. Wechselt das PLC-Signal SPINDEL FREIGABE wieder nach 1, so läuft die
Spindel-Positionierung weiter.
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kann die vorgewählte PLC-Aufgabe gestartet werden
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6ZB5 410-0DH01
SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)