Siemens SINUMERIK 810 GA3 serie Projektierungsanleitung Seite 141

09.91
1: Signal FAHRBEFEHL (z. B. +X)
2: Klemmung X-Achse
3: Signal REGLERFREIGABE X
4: Signal VORSCHUBFREIGABE X
5: *Reglersperre X
6: X-Achse fährt (t =Verzögerungszeit)
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Ablauf:
1) Mit dem Fahrbefehl der (z. B. X-)Achse wird die Klemmung gelöst und die Reglerfreigabe
gegeben.
2) Mit der Reglerfreigabe wird die Reglersperre aufgehoben.
3) Sobald die Klemmung gelöst ist, wird die Vorschubfreigabe gegeben, die Achse fährt.
4) Wird der Fahrbefehl weggenommen, stoppt die Achse und wird wieder geklemmt. Die
Vorschubfreigabe wird weggenommen.
5) Nach der Klemmung wird die Reglerfreigabe weggenommen; nach einer Verzögerungszeit
t (Maschinendatum) wird wieder Reglersperre gegeben.
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2. SOFTWARE-ENDSCHALTER +/- WIRKSAM
1-Signal: Zweiter Software-Endschalter für die +/- Richtung wirksam.
0-Signal: Erster Software-Endschalter wirksam.
Anwendungsbeispiel:
Reduzierung des zulässigen Verfahrbereichs bei eingeschwenktem Reitstock.
KONVENTIONELL +/-
1-Signal: In den Einrichte-Betriebsarten wird die Achse in der vorgegebenen Richtung
verfahren.
0-Signal: Keine Wirkung.
Hinweise:
• Die Geschwindigkeit, mit der die Achse verfahren soll, wird entsprechend der Betriebsart
per Maschinendatum festgelegt.
• Bei gleichzeitiger Betätigung der Plus- (+) und der Minus-Taste (-) einer Achse wird kein
Fahrbefehl ausgelöst.
• Es können maximal 2 Achsen simultan verfahren werden; bei gleichzeitiger Betätigung von
Richtungstasten für mehr als 2 Achsen entscheidet die zeitliche Reihenfolge, welche
Tasten wirksam werden.
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SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
4.2.4 Achsspezifische Signale (PLC NC)
A m.1, A m.0 m=108, 112, 116, 120, 124, 70, 74
A m.7, A m.6 m=109, 113, 117, 121, 125, 71, 75
6ZB5 410-0DH01
4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC
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