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4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC
4.2.4 Achsspezifische Signale (PLC NC)
EILGANG-ÜBERLAGERUNG
1-Signal:
Beim Fahren in den Einrichte-Betriebsarten JOG, REPOS über
KONVENTIONELL +/- wird bei gleichzeitiger Vorgabe des Signals EILGANG-
ÜBERLAGERUNG im Eilgang verfahren. Bei angewähltem Transmit wird für die
beteiligten realen Achsen das Signal nicht ausgewertet.
0-Signal:
Konventionelles Fahren mit der per Maschinendatum festgelegten
Geschwindigkeit.
ACHSENSPERRE
1-Signal:
Es wird kein neuer Lagesollwert an die betreffende Achse der Maschine ausge-
geben (Achse gesperrt). Der Lageregelkreis bleibt geschlossen.
0-Signal:
Normalzustand.
Hinweis:
Zur Vermeidung von Fehlpositionierungen darf die ACHSENSPERRE erst nach Programm-
ende oder -abbruch aufgehoben werden. Bei angewähltem Transmit wird für die beteiligten
realen Achsen das Signal nicht ausgewertet.
Anwendungsbeispiel:
Erstinbetriebnahme eines neuen NC-Programms ohne Verfahrbewegung der Achsen.
Das Programm und damit auch die Transformation wird nicht gestoppt,
wenn für eine reale Achse des Transformationsverbandes das Signal
Achsensperre gesetzt wird. Dadurch kommt es zu einem Versatz
zwischen Transformation und Lageregelung, der nur über Reset
4–46
A m.5
m=109, 113, 117, 121, 125, 71, 75
A m.3
m=109, 113, 117, 121, 125, 71, 75
eliminiert werden kann.
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Siemens AG 1990 All Rights Reserved
09.91
6ZB5 410-0DH01
SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
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