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Siemens SINUMERIK 810 GA3 serie Projektierungsanleitung Seite 150

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4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC
4.2.5 Spindelbeeinflussung (PLC NC)
PENDEL-DREHZAHL
1-Signal:
Es wird eine feste Pendel-Drehzahl (spindelspezifisches Maschinendatum) für
den Spindel-Motor vorgegeben.
0-Signal:
Keine Wirkung.
n+
1
n –
2
Bild 4.27
1: Motor-Pendeldrehzahl
2: Signal SPINDEL-SOLLDREHRICHTUNG RECHTS (t
Hinweise:
Die Pendel-Drehzahl wird über ein Maschinendatum vorgegeben; die SPINDEL-
KORREKTUR ist nicht wirksam.
Mit der Pendel-Drehzahl wird nicht die Spindel-, sondern die Motor-Drehzahl vorgegeben.
Die Zeitdauer t
und t
1
2
DREHRICHTUNG RECHTS vom Anwenderprogramm in der PLC vorgegeben. Beim
Wechseln der Drehrichtung wird die Hochlaufkennlinie nicht berücksichtigt.
Soll nicht gependelt werden, so ist die Drehrichtung fest vorzugeben.
Die Pendel-Drehzahl ist nur wirksam, wenn das Signal "PLC-Spindelsteuerung"=1 ist.
Anwendungsbeispiel:
Getriebe-Umschaltung mit Pendeln des Antriebsmotors, um das Einrücken der Getriebestufen
zu erleichtern (siehe Kapitel 4.1.4, Beschreibung Signal GETRIEBE UMSCHALTEN).
4–54
t
t
1
2
der jeweiligen Drehrichtung wird mit dem Signal SOLL-
©
Siemens AG 1990 All Rights Reserved
A103.6, A107.6
t
ungleich t
)
1
2
6ZB5 410-0DH01
SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
01.93

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