Siemens SINUMERIK 810 GA3 serie Projektierungsanleitung Seite 110

4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC
4.1.3 Achsspezifische Signale (NC PLC)
Betriebsart JOG/INCR/REPOS
Genauhalt Grob:
1-Signal: a) Die Achse hat den vorgegebenen Sollwert bis auf die Toleranz des
Genauhalt-Fensters Grob (Maschinendatum) erreicht und es ist keine
Richtungstaste und kein Handrad betätig, oder
b) befindet sich schon innerhalb des Genauhaltfensters Fein; es ist keine
Richtungstaste und kein Handrad betätigt.
0-Signal: Die Achse befindet sich außerhalb des Genauhalt-Fensters Grob; eine
Richtungstaste oder ein Handrad wurde betätigt.
Genauhalt Fein:
1-Signal: Die Achse hat den vorgegebenen Sollwert bis auf die Toleranz des Genauhalt-
Fensters Fein (Maschinendatum) erreicht; es ist keine Richtungstaste und kein
Handrad betätigt.
0-Signal: Die Achse befindet sich außerhalb des Genauhalt-Fensters Fein; eine
Richtungstaste oder ein Handrad wurde betätigt.
Hinweis:
Für fiktive Achsen werden die Genauhaltsignale wechselseitig zu den Fahrsignalen gesetzt.
1
2
1: Fahrsignal
2: Position erreicht
FAHRBEFEHLE +,-
Betriebsart AUT/MDA
1-Signal: Wenn in der betreffenden Achsrichtung eine Bewegung erfolgen soll, z. B. nach
Transfer eines Satzes in den Arbeitsspeicher, der einen Koordinatenwert für die
betreffende Achse enthält.
0-Signal: a) Satz ist abgearbeitet, (d. h. Restweg=0),
b) Achsensperre steht an,
c) Abbruch durch RESET.
4–14
Em.3, Em.2 m=118, 120, 122, 124, 126, 86, 88
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SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
09.91
6ZB5 410-0DH01