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4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC
4.2.4 Achsspezifische Signale (PLC NC)
REGLERFREIGABE
Betriebsart AUT/MDA:
1-Signal:
Bewirkt das Schließen des Lageregelkreises der jeweiligen Achse.
0-Signal:
a) Bewirkt bei stehender Achse Öffnen des Lageregelkreises.
b) Bewirkt bei fahrender Achse Schnellbremsung.
Der Antrieb wird mit maximalem Bremsstrom stillgesetzt und der Lage-
regelkreis nach Ablauf einer über Maschinendatum festgelegten Zeit
aufgetrennt.
c) Es werden alle im interpolatorischen Zusammenhang fahrenden Achsen still-
gesetzt, wenn die Regler-Freigabe einer Achse weggenommen wird. Die
Achsen, bei denen die REGLERFREIGABEN noch anstehen, werden jedoch
nur durch Vorgabe des Geschwindigkeits-Sollwertes NULL angehalten. Der
Schleppabstand dieser Achsen wird noch abgebaut. Eine weitere Bearbeitung
des NC-Programms ist dann nicht mehr möglich, da die Achsen ihre
programmierte Sollposition nicht erreichen können (NC-Satz ist nicht
abgearbeitet).
Einrichte-Betriebsarten:
1-Signal:
Bewirkt Regler-Freigabe der jeweiligen Achse.
0-Signal:
a) Bewirkt bei stehender Achse Öffnen des Lageregelkreises nach der Zeit von
MD 156.
b) Bewirkt bei fahrender Achse Schnellbremsung.
Hinweise:
•
Ein nach der Schnellbremsung verbleibender Schleppabstand bleibt gespeichert und wird
nach erneuter Reglerfreigabe ausgeregelt.
•
Wird bei fahrender Achse die Regler-Freigabe weggenommen, so wird ein NC-Alarm
ausgegeben.
•
Im Normalbetrieb müssen grundsätzlich die Reglerfreigaben für alle Achsen anstehen, die
im interpolatorischen Zusammenhang verfahren werden sollen.
•
Das Signal REGLERFREIGABE gilt nur für reale Achsen.
REGLERFREIGABE
1
2
3
4
5
6
Bild 4.25
4–44
A m.2
m=108, 112, 116, 120, 124, 70, 74
t
w
©
Siemens AG 1990 All Rights Reserved
SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
09.91
6ZB5 410-0DH01
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