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09.91
X-
Bild 4.21 Spiegeln in der X-Achse
1: normale Bearbeitung
2: in X gespiegeltes Werkstück
NACHFÜHRBETRIEB
1-Signal:
NC-Lageregelkreis ist offen; die Antriebe werden über einen externen Drehzahl-
Sollwert gefahren.
0-Signal:
Normalzustand; die NC-Lageregelkreise sind geschlossen.
Hinweise:
•
1-Signal bewirkt bei stehender Achse öffnen des Lagerregelkreises.
•
1-Signal bewirkt bei fahrender Achse Schnellbremsung mit max. Bremsstrom und nach
Ablauf einer über Maschinendatum festgelegten Zeit öffnen des Lageregelkreises. Danach
wird nur noch der Positions-Istwert mitgeführt.
•
Es werden alle im interpolatorischen Zusammenhang fahrenden Achsen stillgesetzt, wenn
für eine Achse NACHFÜHRBETRIEB vorgegeben wird. Die Achsen, bei denen kein
NACHFÜHRBETRIEB ansteht, werden jedoch nur durch Vorgabe des Geschwindigkeits-
Sollwertes NULL angehalten. Der Schleppabstand dieser Achsen wird noch abgebaut.
•
Wird für eine im interpolatorischen Zusammenhang fahrende Achse NACHFÜHRBETRIEB
vorgegeben, so führt dies zu einer NC-Fehlermeldung. Eine weitere Bearbeitung des
NC-Programmes ist dann nicht mehr möglich.
•
Nach Aufhebung des Nachführbetriebs (0-Signal) ist kein erneutes Synchronisieren der
Achse erforderlich (Anfahren des Referenzpunktes).
•
Zur Vermeidung von Fehlpositionierungen darf in der Betriebsart AUT der Nachführbetrieb
nur im STOP-Zustand des NC-Programms aufgehoben werden.
Zur Fortsetzung des NC-Programms muß der Istwert der Achse intern synchronisiert
werden. Dies ist durch NC-Stop (Auto unterbrochen) und danach NC-START zu
realisieren.
•
Für fiktive Achsen ist kein Nachführbetrieb möglich.
©
Siemens AG 1990 All Rights Reserved
SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Y+
2
Y-
A m.6
6ZB5 410-0DH01
4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC
4.2.4 Achsspezifische Signale (PLC NC)
1
m=108, 112, 116, 120, 124, 70, 74
X+
4–39
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