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01.93
1: Signal GETRIEBE UMSCHALTEN
2: Rückmeldungssignal von Getriebe an PLC: "Getriebe eingerückt"
3: Spindelmotor-Istdrehzahl
4: Pendeldrehzahl-Sollwert
5: Pendeln, Getriebe (Spindel steht)
6: Getriebe eingerückt, Spindelmotor beschleunigen
7: Spindelfreigabe (an NC)
8: PLC Spindelsteuerung (an NC)
9: Pendeldrehzahl (an NC)
10: Solldrehrichtung rechts (an NC)
Ablauf:
1. Signal GETRIEBE UMSCHALTEN wechselt von 0 nach 1; Soll-Getriebestufe wird auf die
Nahtstelle ausgegeben.
Durch das PLC-Programm gesteuert:
2. Spindelmotor bremst auf Drehzahl Null ab (Spindel Freigabe rücksetzen).
3. Motor beschleunigt auf die Pendeldrehzahl (Pendeldrehzahl+Spindelfreigabe setzen).
4. Motor-Drehrichtung wird umgeschaltet von Rechts- auf Linkslauf (Pendeln), um das
Einrücken des Getriebes zu erleichtern.
5. Sobald das Getriebe eingerückt ist, bekommt die PLC dies z. B. als Signal "Getriebe
eingerückt" gemeldet. Dieses Signal ist im Anwenderprogramm so zu verknüpfen, daß es
das Signal GERTRIEBE UMSCHALTEN zurücksetzt. Die NC erkennt, daß die Getriebeum-
schaltung beendet ist, wenn eine neue Ist-Getriebestufe in AB 101 eingetragen ist.
6. Die Spindel wird von der PLC wieder freigegeben und der Spindelmotor beschleunigt auf
die neue, der Getriebestufe entsprechenden Drehzahl.
Hinweis:
Ist die Umschaltung des Getriebes abgeschlossen, so muß das Signal GETRIEBE
UMSCHALTEN vom PLC-Anwenderprogramm zurückgesetzt werden.
SOLL-GETRIEBESTUFE
Bei automatischer Getriebestufenauswahl (siehe Kapitel 4.2.5, Signal GETRIEBESTUFEN-
AUSWAHL AUTOMATISCH) wird gleichzeitig mit dem Signal GETRIEBE UMSCHALTEN die
SOLL-GETRIEBESTUFE in codierter Form wie folgt ausgegeben:
Getriebe-
Code
stufe
C
B
A
1
0
0
0
2
0
0
1
3
0
1
0
4
0
1
1
5
1
0
0
6
1
0
1
7
1
1
0
8
1
1
1
©
Siemens AG 1990 All Rights Reserved
SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
6ZB5 410-0DH01
4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC
4.1.4 Spindelsignale (NC PLC)
E115.2, E115.1, E115.0
E117.2, E117.1, E117.0
4–23
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