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09.91
Hinweis:
Der Referenzpunkt kann über das Maschinendatum "Referenzpunktverschiebung" im Bereich
±9999 Mikrometer, bezogen auf den 2 mm-Punkt, verschoben werden. Nach Erreichen der
Referenzpunkt-Position wird der Istwertspeicher der Achse auf den Referenzpunkt-Wert
(im Maschinendatum festgelegt) gesetzt und das Signal "REFERENZPUNKT ERREICHT"
ausgegeben.
Das Signal REFERENZPUNKT ERREICHT wird bei fiktiven Achsen statisch auf 1 gesetzt.
Anwendungsbeispiel:
Ünterdrückung des Start-Signals, wenn z. B. bei Aktivierung einer parkenden Achse diese
noch nicht synchronisiert ist.
POSITION ERREICHT
Betriebsart AUT
Genauhalt Grob:
1-Signal:
a) Die Achse hat den programmierten Sollwert bis auf die Toleranz des
Genauhalt-Fensters Grob (Maschinendatum) erreicht und kein Fahrbefehl steht
an bei freigegebener Achse, oder
b) befindet sich schon innerhalb des Genauhalt-Fensters Fein und kein
Fahrbefehl steht an bei freigegebener Achse.
0-Signal:
Die Achse befindet sich außerhalb des Genauhalt-Fensters Grob oder es steht
noch ein Fahrbefehl für die Achse an.
Genauhalt Fein:
1-Signal:
Die Achse hat den programmierten Sollwert bis auf die Toleranz des Genauhalt-
Fensters Fein (Maschinendatum) erreicht und kein Fahrbefehl steht an bei frei-
gegebener Achse.
0-Signal:
Die Achse befindet sich außerhalb des Genauhalt-Fensters Fein oder es steht
noch ein Fahrbefehl für die Achse an.
Hinweis:
Die Signale POSITION ERREICHT Grob oder Fein sind auch dann "1", wenn der
AUTOMATIK-Betrieb durch RESET, einen NC-Alarm oder durch Umschalten auf eine andere
Betriebsart (AUT INTERUPTED) unterbrochen wurde.
Beim Einfahren der Achse in die Sollposition werden beide Signale (Genauhalt Grob,
Genauhalt Fein) gleichzeitig bei Position erreicht ausgegeben.
Anwendungsbeispiel:
Freigabe des Werkzeugwechsels, wenn die Achse die Wechselposition erreicht hat.
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SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
4.1.3 Achsspezifische Signale (NC PLC)
Em.1, Em.0
m=118, 120, 122, 124, 126, 86, 88
6ZB5 410-0DH01
4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC
4–13
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