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4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC
4.2.4 Achsspezifische Signale (PLC NC)
Randbedingungen:
Der Grenztaster, der das Signal *VERZÖGERUNG vorgibt, sollte ein Öffner sein. Falls die
Leitung zum Grenztaster unterbrochen ist, kann dies erkannt und dann das Anfahren der
Achse verhindert werden.
Referenzpunktfahren mit automatischer Richtungserkennung:
V
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Bild 4.24
1: Referenzpunkt-Anfahr-Geschwindigkeit
2: Abschaltgeschwindigkeit
3: Startpunkt für Ref.-Punkt-Fahren
4: Signal Nullmarke des Meßsystems
5: Signal *VERZÖGERUNG
6: Betätigungsnocken
7: Grenztaster
8: Maschinenende, Grenze des Verfahrweges
Ablauf 1:
Die Z-Achse steht z. B. in Minusrichtung vom Referenzpunkt auf dem Startpunkt. Der
Bediener drückt die Richtungstaste Z+, die per Maschinendatum als Starttaste für das Ref.-
Punkt-Fahren festgelegt wurde. Die Achse fährt auf das Maschinenende zu, an dem der Ref.-
Punkt liegt; die Richtungserkennung erfolgt durch Signal *VERZÖGERUNG=1. Sobald der
Betätigungsnocken den Grenztaster überfährt, wechselt das Signal *VERZÖGERUNG von 1
nach 0: die Achse bremst auf Geschwindigkeit Null ab und beschleunigt in Gegenrichtung auf
die Abschaltgeschwindigkeit. Verläßt der Nocken den Grenztaster wieder, wird mit dem
0/1- Wechsel des Signals *VERZÖGERUNG das Anfahren der nächsten Nullmarke des Meß-
systems veranlaßt. Sobald das Signal der Nullmarke erscheint, fährt die Achse auf den
Referenzpunkt ein.
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SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
09.91
Z
6ZB5 410-0DH01
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