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Siemens SINUMERIK 810 GA3 serie Projektierungsanleitung Seite 139

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09.91
Ablauf 2:
Steht die Achse zu Beginn des Ref.-Punkt-Fahrens schon zwischen Maschinenende und
Referenzpunkt (Signal *VERZÖGERUNG=0) und wird dann die Taste Z+ gedrückt, fährt die
Z-Achse mit Abschaltgeschwindigkeit in Minus-Richtung auf den Ref.-Punkt zu.
Randbedingungen:
Dieses Verfahren eignet sich wegen des speziellen Betätigungsnockens (Länge: von
Masch.-Ende bis Schaltpunkt) nur für Referenzpunkte, die nahe dem Maschinenende
liegen.
Der Nocken darf den Grenztaster vom Schaltpunkt bis zum Maschinenende (Ende des
Verfahrweges) nicht mehr verlassen, d. h. Signal *VERZÖGERUNG bleibt auf "0".
Der Grenztaster, der das Signal *VERZÖGERUNG vorgibt, sollte ein Öffner sein. Falls die
Leitung zum Grenztaster unterbrochen ist (Signal *VERZÖGERUNG=0), kann die Achse
nur auf die Abschaltgeschwindigkeit beschleunigen.
Hinweis:
Das Signal ist nur bei realen Achsen wirksam.
PARKENDE ACHSE
1-Signal:
Achse ist in Parkstellung.
0-Signal:
Keine Wirkung.
Hinweise:
Wird eine Achse zur PARKENDEN ACHSE erklärt, so wird die Überwachung der Ver-
bindung Meßwertgeber Meßkreisbaugruppe abgeschaltet. Es erscheint dann kein Alarm,
falls diese Verbindung aufgetrennt wird (etwa um die Achse, z. B. einen Rundtisch, von
der Maschine abzubauen).
Zusätzlich ist eine PARKENDE ACHSE in den NACHFÜHRBETRIEB zu schalten, damit
die Überwachungen der Lageregelung (z. B. Stillstandsüberwachung) nicht ansprechen.
Wird das Signal PARKENDE ACHSE weggenommen, so ist die Achse entweder neu zu
synchronisieren oder der Istwert der momentanen Lage ist über "Istwert-Setzen"
(PRESET) vorzugeben.
Für fiktive Achsen ist die Funktion PARKENDE ACHSE nicht benutzbar.
©
Siemens AG 1990 All Rights Reserved
SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
4.2.4 Achsspezifische Signale (PLC NC)
A m.3
m=108, 112, 116, 120, 124, 70, 74
6ZB5 410-0DH01
4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC
4–43

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