Siemens SINUMERIK 810 GA3 serie Projektierungsanleitung Seite 136

4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC
4.2.4 Achsspezifische Signale (PLC NC)
VORSCHUB-FREIGABE
Betriebsart AUT/MDA
1-Signal: Bewirkt Vorschub-Freigabe der jeweiligen Achse.
Bei Transmit müssen alle beteiligten Achsen die Vorschubfreigabe haben.
0-Signal: a) Bewirkt Vorschub-Halt der jeweiligen Achse.
b) Bewirkt Vorschub-Halt aller im interpolatorischen Zusammenhang
fahrenden Achsen, wenn die Vorschub-Freigabe einer Achse wegge-
nommen wird. In diesem Fall werden alle Achsen unter Einhaltung der
Bahn zum Stillstand gebracht. Die Lageregelung bleibt erhalten, d. h. der
Schleppabstand wird abgebaut.
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Bild 4.22
1: FAHRBEFEHL (z. B. +X)
2: FAHRBEFEHL (z. B. +Z)
3: Signal VORSCHUBFREIGABE X
4: Signal VORSCHUBFREIGABE Z
5: X-Achse läuft
6: Z-Achse läuft
Einrichte-Betriebsarten:
1-Signal: Bewirkt Vorschub-Freigabe der jeweiligen Achse.
0-Signal: Bewirkt Vorschub-Halt der jeweiligen Achse.
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A m.5 m=108, 112, 116, 120, 124, 70, 74
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SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
09.91
6ZB5 410-0DH01