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4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC
4.4.1 Struktur mit Beispiel
Werden die Funktionsbausteine fehlerhaft parametriert (z. B. Datenquelle in der PLC
unbekannt), verzweigt die PLC in die Stop-Schleife: Im Akku 2 des U-Stack wird die Nummer
des Nahtstellenbytes sowie eine Fehlerkennung abgelegt.
Das Anstoßsignal muß mit der Statusinformation im Byte 16 DATENÜBERGABE BEENDET
rückgesetzt werden.
Bild 4.35 zeigt als Beispiel die Parametrierung des FB 61 für das Lesen des "Maschinen-
bezogenen Achs-Istwertes" der 3. Achse (Datentyp, ACPM). Der Istwert soll im DB 150 in den
Datenworten 10, 11 und 12 abgelegt werden.
Sprachnotation<CL 800>
<VAR> =ACPM<WERT>
R30
=ACPM
FB NCD-LESE
–
M150.0
LESE
–
16
NSBY
1 –
ANZ
AC –
DTY1
PM –
DTY2
–
DTY3
3 –
WER 1
0 –
WER 2
0 –
WER 3
B0 –
ZFPN
150.10 –
Ziel
Bild 4.35
Lesen Achsistwert
4–68
<VAR>:
3
ACPM:
<WERT>:
PLC
Funktion:
Istwert der Achse 3
wird im DB 150 in die DW 10, 11 und 12
transferiert
(BCD-Zahl ohne Dezimalpunkt)
©
Siemens AG 1990 All Rights Reserved
R-Parameter Adresse
Achs-Position-Ist
maschinenbezogen
Achs-Nr.
6ZB5 410-0DH01
SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
01.93
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