Abb. 39 Abbildung Der Konfiguration Im Twincat 2 Systemmanager; Abb. 40 Einlesen Von Einzelnen An Einem Gerät Befindlichen Klemmen - Beckhoff EL18 Serie Dokumentation

Inbetriebnahme
Abb. 39: Abbildung der Konfiguration im TwinCAT 2 Systemmanager
Der gesamte Vorgang setzt sich aus zwei Stufen zusammen, die auch separat ausgeführt werden können
(erst das Ermitteln der Geräte, dann das Ermitteln der daran befindlichen Elemente wie Boxen, Klemmen
o.ä.). So kann auch durch Markierung von „Gerät .." aus dem Kontextmenü eine „Suche" Funktion (Scan)
ausgeführt werden, die hierbei dann lediglich die darunter liegenden (im Aufbau vorliegenden) Elemente
einliest:
Abb. 40: Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen
Diese Funktionalität ist nützlich, falls die Konfiguration (d.h. der „reale Aufbau") kurzfristig geändert wird.
PLC programmieren und integrieren
TwinCAT PLC Control ist die Entwicklungsumgebung zur Erstellung der Steuerung in unterschiedlichen
Programmumgebungen: Das TwinCAT PLC Control unterstützt alle in der IEC 61131-3 beschriebenen
Sprachen. Es gibt zwei textuelle Sprachen und drei grafische Sprachen.
• Textuelle Sprachen
◦ Anweisungsliste (AWL, IL)
EL18xx Version: 2.5 55