Verwandte Anleitungen für Beckhoff BK8100
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff BK8100
- Seite 1 Buskoppler mit RS232 Schnittstelle BK8100 Technische Dokumentation Version 1.2 30.10.2006...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Potentialtrennung Die Betriebsarten des Buskopplers Mechanischer Aufbau Elektrische Daten Die Peripheriedaten im Prozeßabbild Inbetriebnahme und Diagnose 3. RS 232 – Koppler BK8100 Systemvorstellung Das Medium: Stecker und Kabel Datenkommunikation 4. Anhang Beispiel: Zusammenstellung eines Prozeßabbildes im Buskoppler Darstellung der Analogsignale im Prozeßabbild 5. -
Seite 3: Vorwort
Lieferbedingungen Es gelten darüber hinaus die allgemeinen Lieferbedingungen der Fa. Beckhoff Automation GmbH. Copyright © Diese Dokumentation ist urheberrechtlich geschützt. Jede Wiedergabe oder Drittverwendung dieser Publikation, ganz oder auszugsweise, ist ohne schriftliche Erlaubnis der Beckhoff Automation GmbH ver- boten. BK8100... -
Seite 4: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Soft- ware-Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard-, oder Software-Konfiguration, die über die do- kumentierten Möglichkeiten hinausgehen sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH. Erklärung der Sicherheitssymbole In der vorliegenden Dokumentation werden die folgenden Sicherheitssymbole verwendet. Diese Symbole sollen den Leser vor allem auf den Text des nebenstehenden Sicherheitshinweises aufmerksam machen. -
Seite 5: Grundlagen
Die Busklemme ersetzt die konventionelle Reihenklemme als Verdrahtungsebene im Schaltschrank. Der Schaltschrank kann kleiner dimensioniert werden. Das Beckhoff Busklemmen – System vereint die Vorteile eines Bussys- Buskoppler für alle tems mit den Möglichkeiten der kompakten Reihenklemme. Busklemmen gängigen Bussysteme können an allen gängigen Bussystemen betrieben werden und verringern... - Seite 6 In einer Klemmleiste können Sie bis zu 64 Klemmen einsetzen, Potential – Einspeiseklemmen und Endklemme mit eingeschlossen. Versorgungs- Das Prinzip der Busklemme RS232 Potential spannung Buskoppler Einspeise- für den Endklemme BK8100 klemme K-Bus Buskoppler RS 232 E R R PE PE Power Potential- Kontakte trennung Buskoppler für...
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Seite 7: Die Schnittstellen
Die Schnittstellen Ein Buskoppler besitzt unterschiedliche Anschlußmöglichkeiten. Diese Schnittstellen sind als Steckverbindungen und Federkraftklemmen ausge- legt. Der RS232 - Koppler BK8100 RS 232 RS 232 Spannungsversorgung 24 V DC an die Die Buskoppler benötigen zum Betrieb eine 24 V Gleichspannung. Der obersten Klemmen Anschluß... -
Seite 8: Rs 232 Anschluß
Bus selbst. Aus der Versorgungsspannung wird weiter die Betriebsspan- Peripherieebene nung für den Betrieb des Feldbusses erzeugt. Anmerkung: Alle Busklemmen haben eine galvanische Trennung zum K- Bus. Der K-Bus ist dadurch vollständig galvanisch gekapselt. Aufbau der Potentialebenen im Busklemmen - System BK8100... -
Seite 9: Die Betriebsarten Des Buskopplers
Buskoppler in den Betriebszustand „STOP“. Nach dem fehlerfrei- en Hochlauf geht der Buskoppler in den Zustand „Kommunikationsstart“. Anlaufverhalten des Buskopplers Der Buskoppler kann nach der Fehlerbeseitigung nur durch erneutes Ein- schalten oder einen Kommunikations- Reset in den normalen Betriebszu- stand gebracht werden. BK8100... -
Seite 10: Mechanischer Aufbau
Grundlagen Mechanischer Aufbau Das System der Beckhoff - Busklemme zeichnet sich durch geringes Bau- volumen und hohe Modularität aus. Für die Projektierung muß ein Bus- koppler und eine Anzahl von Busklemmen vorgesehen werden. Die Bau- maße der Buskoppler sind unabhängig vom Feldbussystem. Durch die Verwendung großer Stecker, wie zum Beispiel einige D-Sub Stecker, kann... -
Seite 11: Elektrische Daten
0° C ... +55° C Lagertemperatur -20° C ... +85° C relative Feuchte 95% ohne Betauung Vibrations/Schockfestigkeit gemäß IEC 68-2-6 / IEC 68-2-27 EMV-Festigk. Burst / ESD gemäß EN 61000-4-4 / EN 61000-4-2, Grenzwerte nach EN 50082-2 Einbaulage beliebig Schutzart IP20 BK8100... -
Seite 12: Die Peripheriedaten Im Prozeßabbild
Durch eine spezielle Versorgungsklemme (KL9400) kann an einer beliebi- gen Stelle erneut in den K-Bus eingespeist werden. Wenden Sie sich für den Einsatz einer Versorgungsklemme bitte an den technischen Support der Firma Beckhoff. Die Peripheriedaten im Prozeßabbild Der Buskoppler ermittelt nach dem Einschalten die Konfiguration der ge- steckten Ein/Ausgangsklemmen. - Seite 13 Der Buskoppler führt eine automatische Zuordnung der E/As der Klemmen Prozeßabbild in der zu dem Prozeßabbild im RS-232-Kommunikationprotokoll durch. Mit der Anwendungssoftware Beckhoff-Konfiguratiossoftware KS2000 kann diese Zuordnung verändert werden. Es können verschiedene Mappingparameter (z.B. Motorola/Intel– Format) im Buskoppler eingestellt werden. Datenkonsistenz Daten bezeichnet man als konsistent, wenn sie inhaltlich zusammengehö-...
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Seite 14: Inbetriebnahme Und Diagnose
Zur Statusanzeige besitzt der Buskoppler zwei Gruppen von LEDs. Die obere Gruppe mit vier LEDs zeigt den Zustand des jeweiligen Feldbusses an. Beim BK8100 werden verschiedene Kommunikationszustände der Datenübertragung angezeigt. Auf der rechten oberen Seite des Buskopplers befinden sich zwei weitere grüne LEDs zur Anzeige der Versorgungsspannung. - Seite 15 Einschalten ab und führt keinen Datenaustausch mit den Klemmen durch. Das heißt, die rote I/O-LED erlischt nach fehlerfreiem Hochlauf, ohne das die grüne I/O-LED leuchten muß. Die grüne I/O-LED leuchtet dann erst mit dem Beginn des Datenaustausches. (siehe oben) BK8100...
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Seite 16: Rs 232 - Koppler Bk8100
Beckhoff BKcom-OCX Zur Kommunikation mit dem Buskoppler ist ein Software Treiber für Win- dows95/NT verfügbar. Dieses „Beckhoff BKcom-OCX“ stellt Funktionalitä- ten zur Verfügung, mit denen eine einfache Verbindung der seriellen PC- Schnittstelle zu dem Buskoppler herstellbar ist. Dieses OCX ist von sämtli- chen Programmiersprachen einsetzbar, die mit den Spezifikationen des Component Object Modell (COM) von Microsoft arbeiten. -
Seite 17: Das Medium: Stecker Und Kabel
Schirmung verwendet werden, bei dem die Schirmung mit der Signalmas- se verbunden wird (GND). 5: GND 3: TxD 2: RxD Mit den BK8100 Buskopplern können Punkt zu Punkt (peer to peer) Ver- bindungen aufgebaut werden. Station 1 Station 2 TxD(3) -
Seite 18: Datenkommunikation
über die beiden Drehschalter auf dem Buskoppler eingestellt. Ist die Adresse 0 eingestellt arbeitet der BK8100 als Master und der Slave Buskoppler muß die Adresse 1 erhalten. Request Der Master sendet dem Slave im Request die zu übertragenen Proze- ßausgangsdaten. - Seite 19 Status.6 Status.7 Beispiel Der BK8100 ist über die RS 232 Schnittstelle mit einem PC verbunden. Auf dem Koppler wurde die Adresse 1 eingestellt. Der Koppler ist mit folgenden Klemmen ausgebaut (in Klammern ist die Angabe der gemappten Bits im Prozeßabbild des Buskopplers):...
- Seite 20 RS 232 – Koppler BK8100 Die folgende Tabelle gibt eine Auflistung der gesteckten Klemmen in ihrer physikalischen Anordnung am Koppler mit den dazugehörigen gemappten Bits im Prozeßabbild des Buskopplers. Position Funktionsbaugruppe auf der Schiene POS00 BK8000 POS01 KL1002 (2 E)
- Seite 21 RS 232 – Koppler BK8100 Request In dem Request (Ausgangsdaten an den Koppler) vom Master an den Sla- ve (BK8100) müssen folgende Daten übertragen werden: 1. Byte: 0x50 (´P´) Startkennung 2. Byte: 0x03 3 Ausgangsdatenworte 3. Byte: 0x12 beliebig wählbare Message Ident 4.
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Seite 22: Anhang
Daten, Analoge Ausgänge 0, 1 keine A0, A1 POS11 2, 3 keine A2, A3 POS11 4, 5 keine A4, A5 POS12 6, 7, keine A6, A7 POS12 8, 9 keine A8, A9 POS20 10, 11 keine A10, A11 POS20 BK8100... - Seite 23 Die Positionen POS14 und POS21 sind in bezug auf den Datenaustausch nicht relevant. Sie erscheinen nicht in der Liste. Wird ein Byte nicht voll- ständig genutzt, z.B.: E8, füllt er Buskoppler die restlichen Bits des Bytes mit Nullen auf. BK8100...
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Seite 24: Darstellung Der Analogsignale Im Prozeßabbild
Lesen eines Registersatzes. Der Registersatz hat 64 Register und erlaubt die Einstellung unterschiedlicher Betriebsparameter. Wie zum Beispiel die Auswahl eines Thermoelementtypes oder die Darstellung des Wertes in einem anderen Zahlenformat. Nähere Angabe dazu finden Sie in den ent- sprechenden Dokumentationen zu den Klemmen. BK8100... - Seite 25 Diese Darstellung ist nicht im Default des Buskopplers erreichbar. Die Software KS2000 ist notwendig. Die Bedeutung der Register und der Statusbytes sind in den entsprechen- den Datenblättern der Busklemmen erläutert. Das Modul ist vom Aufbau für alle Busklemmen mit umfangreicherer Signalverarbeitung gleich. BK8100...
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Seite 26: Support Und Service
Support und Service Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...