Beckhoff EL18 Serie Dokumentation Seite 95

Abb. 112: Korrekturdialog
Die Anzeige der "Extended Information" wird empfohlen, weil dadurch Unterschiede in der Revision sichtbar
werden.
Farbe Erläuterung
grün Dieser EtherCAT Slave findet seine Entsprechung auf der Gegenseite. Typ und Revision
stimmen überein.
blau Dieser EtherCAT Slave ist auf der Gegenseite vorhanden, aber in einer anderen Revision.
Diese andere Revision kann andere Default-Einstellungen der Prozessdaten und andere/
zusätzliche Funktionen haben.
Ist die gefundene Revision > als die konfigurierte Revision, ist der Einsatz unter
Berücksichtung der Kompatibilität möglich.
Ist die gefundene Revision < als die konfigurierte Revision, ist der Einsatz vermutlich nicht
möglich. Eventuell unterstützt das vorgefundene Gerät nicht alle Funktionen, die der Master
von ihm aufgrund der höheren Revision erwartet.
hellblau Dieser EtherCAT Slave wird ignoriert (Button "Ignore")
rot • Dieser EtherCAT Slave ist auf der Gegenseite nicht vorhanden
• Er ist vorhanden, aber in einer anderen Revision, die sich auch in den Eigenschaften von
der angegebenen unterscheidet.
Auch hier gilt dann das Kompatibilitätsprinzip: Ist die gefundene Revision > als die
konfigurierte Revision, ist der Einsatz unter Berücksichtung der Kompatibilität möglich, da
Nachfolger-Geräte die Funktionen der Vorgänger-Geräte unterstützen sollen.
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
Mit der ESI-Beschreibung wird auch das Prozessabbild, die Art der Kommunikation zwischen Mas-
ter und Slave/Gerät und ggf. Geräte-Funktionen definiert. Damit muss das reale Gerät (Firmware
wenn vorhanden) die Kommunikationsanfragen/-einstellungen des Masters unterstützen. Dies ist
abwärtskompatibel der Fall, d.h. neuere Geräte (höhere Revision) sollen es auch unterstützen,
wenn der EtherCAT Master sie als eine ältere Revision anspricht. Als Beckhoff-Kompatibilitätsregel
für EtherCAT-Klemmen/ Boxen/ EJ-Module ist anzunehmen:
Geräte-Revision in der Anlage >= Geräte-Revision in der Konfiguration
Dies erlaubt auch den späteren Austausch von Geräten ohne Veränderung der Konfiguration (ab-
weichende Vorgaben bei Antrieben möglich).
EL18xx
Ist die gefundene Revision < als die konfigurierte Revision, ist der Einsatz
vermutlich nicht möglich. Eventuell unterstützt das vorgefundene Gerät nicht alle
Funktionen, die der Master von ihm aufgrund der höheren Revision erwartet.
Version: 2.5
Inbetriebnahme
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