Beckhoff EL18 Serie Dokumentation Seite 129

Abb. 41 TwinCAT PLC Control nach dem Start ........................................................................................
Abb. 42 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung).....
Abb. 43 Hinzufügen des Projektes des TwinCAT PLC Control.................................................................
Abb. 44 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers .........................
Abb. 45 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten ..............................................
Abb. 46 Auswahl des PDO vom Typ BOOL..............................................................................................
Abb. 47 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen" .....
Abb. 48 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "MAIN.bEL1004_Ch4"...........................
Abb. 49 Auswahl des Zielsystems (remote)..............................................................................................
Abb. 50 PLC Control Logged-in, bereit zum Programmstart.....................................................................
Abb. 51 Initale Benutzeroberfläche TwinCAT 3 ........................................................................................
Abb. 52 Neues TwinCAT 3 Projekt erstellen.............................................................................................
Abb. 53 Neues TwinCAT 3 Projekt im Projektmappen-Explorer...............................................................
Abb. 54 Auswahldialog: Wähle Zielsystem ...............................................................................................
Abb. 55 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........
Abb. 56 Auswahl „Scan"............................................................................................................................
Abb. 57 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte.....................
Abb. 58 Abbildung der Konfiguration in VS Shell der TwinCAT 3 Umgebung ..........................................
Abb. 59 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen..................................................
Abb. 60 Einfügen der Programmierumgebung in "SPS" ...........................................................................
Abb. 61 Festlegen des Namens bzw. Verzeichnisses für die PLC Programmierumgebung ....................
Abb. 62 Initiales Programm "Main" des Standard PLC Projektes .............................................................
Abb. 63 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung).....
Abb. 64 Kompilierung des Programms starten .........................................................................................
Abb. 65 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten ..............................................
Abb. 66 Auswahl des PDO vom Typ BOOL..............................................................................................
Abb. 67 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen" .....
Abb. 68 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "MAIN.bEL1004_Ch4"...........................
Abb. 69 TwinCAT 3 Entwicklungsumgebung (VS Shell): Logged-in, nach erfolgten Programmstart .......
Abb. 70 Aufruf im Systemmanager (TwinCAT 2) ......................................................................................
Abb. 71 Aufruf in VS Shell (TwinCAT 3) ...................................................................................................
Abb. 72 Übersicht Netzwerkschnittstellen.................................................................................................
Abb. 73 Eigenschaft von EtherCAT Gerät (TwinCAT 2): Klick auf „Kompatible Geräte..." von „Adapter"
Abb. 74 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle .....................................................................
Abb. 75 Beispielhafte korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports ....................................................
Abb. 76 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports ................................................................
Abb. 77 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports .......................................................................................
Abb. 78 Gerätebezeichnung: Struktur.......................................................................................................
Abb. 79 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 2)...........................................................................
Abb. 80 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 3)...........................................................................
Abb. 81 Vom Systemmanager angelegt OnlineDescription.xml ...............................................................
Abb. 82 Kennzeichnung einer online erfassten ESI am Beispiel EL2521.................................................
Abb. 83 Hinweisfenster fehlerhafte ESI-Datei (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).............................
Abb. 84 Anwendung des ESI Updater (>=TwinCAT 2.11) ........................................................................
Abb. 85 Anwendung des ESI Updater (TwinCAT 3) .................................................................................
Abb. 86 Anfügen eines EtherCAT Device: links TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3 .....................................
EL18xx Version: 2.5
Abbildungsverzeichnis
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