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Starten der Steuerung
Entweder über die Menüauswahl „PLC" → „Einloggen" oder per Klick auf
Echtzeitsystem zu verbinden und nachfolgend das Steuerprogramm zu geladen, um es ausführen lassen zu
können. Dies wird entsprechend mit der Meldung „Kein Programm auf der Steuerung! Soll das neue
Programm geladen werden?" bekannt gemacht und ist mit "Ja" zu beantworten. Die Laufzeitumgebung ist
bereit zum Programmstart mit Klick auf das Symbol
Menü durch Auswahl von „Start". Die gestartete Programmierumgebung zeigt sich mit einer Darstellung der
Laufzeitwerte von einzelnen Variablen:
Abb. 69: TwinCAT 3 Entwicklungsumgebung (VS Shell): Logged-in, nach erfolgten Programmstart
Die beiden Bedienelemente zum Stoppen
gewünschten Aktion (entsprechend auch für Stopp „umschalt-Taste + F5" oder beide Aktionen über das
„PLC" Menü auswählbar).
6.2
TwinCAT Entwicklungsumgebung
Die Software zur Automatisierung TwinCAT (The Windows Control and Automation Technology) wird
unterschieden in:
• TwinCAT 2: System Manager (Konfiguration) & PLC Control (Programmierung)
• TwinCAT 3: Weiterentwicklung von TwinCAT 2 (Programmierung und Konfiguration erfolgt über eine
gemeinsame Entwicklungsumgebung)
Details:
• TwinCAT 2:
◦ Verbindet E/A-Geräte und Tasks variablenorientiert
◦ Verbindet Tasks zu Tasks variablenorientiert
◦ Unterstützt Einheiten auf Bit-Ebene
◦ Unterstützt synchrone oder asynchrone Beziehungen
EL18xx
, Taste „F5" oder entsprechend auch über „PLC" im
und Ausloggen
führen je nach Bedarf zu der
Version: 2.5
Inbetriebnahme
ist die PLC mit dem
73
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Kapitel
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