Beckhoff EL18 Serie Dokumentation Seite 5

5 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 36
5.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 36
5.2 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 36
5.3 Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit ................................. 40
5.4 Anschlusstechnik ............................................................................................................................. 40
5.5 Einbaulagen..................................................................................................................................... 43
5.6 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 46
5.7 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................................... 47
5.8 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich)................................................. 48
5.9 ATEX-Dokumentation ...................................................................................................................... 49
6 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 50
6.1 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 50
6.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 52
6.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 62
6.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 73
6.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 74
6.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 79
6.2.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 83
6.2.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 83
6.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 84
6.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................... 89
6.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ................................................................................. 97
6.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 107
7 Anhang ................................................................................................................................................... 115
7.1 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 115
7.2 UL-Hinweise .................................................................................................................................. 115
7.3 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 116
7.4 Firmware Update EL/ES/EM/EPxxxx ............................................................................................ 116
7.4.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 117
7.4.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 120
7.4.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 121
7.4.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 122
7.4.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 126
7.5 Support und Service ...................................................................................................................... 127
EL18xx Version: 2.5
Inhaltsverzeichnis
5