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Inbetriebnahme
Karteireiter „Online"
Abb. 125: Karteireiter „Online"
Status Maschine
Init
Pre-Op
Op
Bootstrap
Safe-Op
Fehler löschen
Aktueller Status
Angeforderter Status
DLL-Status
Zeigt den DLL-Status (Data-Link-Layer-Status) der einzelnen Ports des EtherCAT-Slave an. Der DLL-Status
kann vier verschiedene Zustände annehmen:
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Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Init zu
setzen.
Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Pre-
Operational zu setzen.
Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Operational
zu setzen.
Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Bootstrap
zu setzen.
Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Safe-
Operational zu setzen.
Diese Schaltfläche versucht die Fehleranzeige zu löschen. Wenn ein
EtherCAT-Slave beim Statuswechsel versagt, setzt er eine Fehler-Flag.
Beispiel: ein EtherCAT-Slave ist im Zustand PREOP (Pre-Operational). Nun
fordert der Master den Zustand SAFEOP (Safe-Operational) an. Wenn der
Slave nun beim Zustandswechsel versagt, setzt er das Fehler-Flag. Der
aktuelle Zustand wird nun als ERR PREOP angezeigt. Nach Drücken der
Schaltfläche Fehler löschen ist das Fehler-Flag gelöscht und der aktuelle
Zustand wird wieder als PREOP angezeigt.
Zeigt den aktuellen Status des EtherCAT-Geräts an.
Zeigt den für das EtherCAT-Gerät angeforderten Status an.
Version: 2.5
EL18xx
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