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Typ
Product/Revision
Auto Inc Adr.
EtherCAT Adr.
Vorgänger Port
Weitere Einstellungen
Der Link am unteren Rand des Karteireiters führt Sie im Internet auf die Produktseite dieses EtherCAT-
Geräts.
Karteireiter „Prozessdaten"
Zeigt die (Allgemeine Slave PDO-) Konfiguration der Prozessdaten an. Die Eingangs- und Ausgangsdaten
des EtherCAT-Slaves werden als CANopen Prozess-Daten-Objekte (Process Data Objects, PDO)
dargestellt. Falls der EtherCAT-Slave es unterstützt, ermöglicht dieser Dialog dem Anwender ein PDO über
PDO-Zuordnung auszuwählen und den Inhalt des individuellen PDOs zu variieren.
Abb. 120: Karteireiter „Prozessdaten"
Die von einem EtherCAT Slave zyklisch übertragenen Prozessdaten (PDOs) sind die Nutzdaten, die in der
Applikation zyklusaktuell erwartet werden oder die an den Slave gesendet werden. Dazu parametriert der
EtherCAT Master (Beckhoff TwinCAT) jeden EtherCAT Slave während der Hochlaufphase, um festzulegen,
welche Prozessdaten (Größe in Bit/Bytes, Quellort, Übertragungsart) er von oder zu diesem Slave
übermitteln möchte. Eine falsche Konfiguration kann einen erfolgreichen Start des Slaves verhindern.
Für Beckhoff EtherCAT Slaves EL, ES, EM, EJ und EP gilt im Allgemeinen:
EL18xx
Typ des EtherCAT-Geräts
Produkt- und Revisions-Nummer des EtherCAT-Geräts
Auto-Inkrement-Adresse des EtherCAT-Geräts. Die Auto-Inkrement-Adresse
kann benutzt werden, um jedes EtherCAT-Gerät anhand seiner
physikalischen Position im Kommunikationsring zu adressieren. Die Auto-
Inkrement-Adressierung wird während der Start-Up-Phase benutzt, wenn der
EtherCAT-master die Adressen an die EtherCAT-Geräte vergibt. Bei der
Auto-Inkrement-Adressierung hat der erste EtherCAT-Slave im Ring die
Adresse 0000
und für jeden weiteren Folgenden wird die Adresse um 1
hex
verringert (FFFF
, FFFE
hex
Feste Adresse eines EtherCAT-Slaves. Diese Adresse wird vom EtherCAT-
Master während der Start-Up-Phase vergeben. Um den Default-Wert zu
ändern, müssen Sie zuvor das Kontrollkästchen links von dem Eingabefeld
markieren.
Name und Port des EtherCAT-Geräts, an den dieses Gerät angeschlossen
ist. Falls es möglich ist, dieses Gerät mit einem anderen zu verbinden, ohne
die Reihenfolge der EtherCAT-Geräte im Kommunikationsring zu ändern,
dann ist dieses Kombinationsfeld aktiviert und Sie können das EtherCAT-
Gerät auswählen, mit dem dieses Gerät verbunden werden soll.
Diese Schaltfläche öffnet die Dialoge für die erweiterten Einstellungen.
Version: 2.5
usw.).
hex
Inbetriebnahme
99
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