Twincat Esi Updater; Unterscheidung Online/Offline - Beckhoff EL18 Serie Dokumentation

6.2.3

TwinCAT ESI Updater

Ab TwinCAT 2.11 kann der Systemmanager bei Onlinezugang selbst nach aktuellen Beckhoff ESI-Dateien
suchen:
Abb. 84: Anwendung des ESI Updater (>=TwinCAT 2.11)
Der Aufruf erfolgt unter:
„Options" → "Update EtherCAT Device Descriptions".
Auswahl bei TwinCAT 3:
Abb. 85: Anwendung des ESI Updater (TwinCAT 3)
Der ESI Updater ist eine bequeme Möglichkeit, die von den EtherCAT Herstellern bereitgestellten ESIs
automatisch über das Internet in das TwinCAT-Verzeichnis zu beziehen (ESI = EtherCAT slave information).
Dazu greift TwinCAT auf die bei der ETG hinterlegte zentrale ESI-ULR-Verzeichnisliste zu; die Einträge sind
dann unveränderbar im Updater-Dialog zu sehen.
Der Aufruf erfolgt unter:
„TwinCAT" → „EtherCAT Devices" → „Update Device Description (via ETG Website)...".
6.2.4

Unterscheidung Online/Offline

Die Unterscheidung Online/Offline bezieht sich auf das Vorhandensein der tatsächlichen I/O-Umgebung
(Antriebe, Klemmen, EJ-Module). Wenn die Konfiguration im Vorfeld der Anlagenerstellung z.B. auf einem
Laptop als Programmiersystem erstellt werden soll, ist nur die "Offline-Konfiguration" möglich. Dann müssen
alle Komponenten händisch in der Konfiguration z.B. nach Elektro-Planung eingetragen werden.
Ist die vorgesehene Steuerung bereits an das EtherCAT System angeschlossen, alle Komponenten mit
Spannung versorgt und die Infrastruktur betriebsbereit, kann die TwinCAT Konfiguration auch vereinfacht
durch das so genannte "Scannen" vom Runtime-System aus erzeugt werden. Dies ist der so genannte
Online-Vorgang.
In jedem Fall prüft der EtherCAT Master bei jedem realen Hochlauf, ob die vorgefundenen Slaves der
Konfiguration entsprechen. Dieser Test kann in den erweiterten Slave-Einstellungen parametriert werden.
Siehe hierzu den Hinweis „Installation der neuesten ESI-XML-Device-Description" [} 79].
Zur Konfigurationserstellung
• muss die reale EtherCAT-Hardware (Geräte, Koppler, Antriebe) vorliegen und installiert sein.
EL18xx Version: 2.5
Inbetriebnahme
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