Verwandte Anleitungen für Beckhoff CX9000-0001
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CX9000-0001
- Seite 1 CX9000 / CX9010 System Hardware Dokumentation CX900x-xxxx CX9010-xxxx CX90x0-Nxxx Version:2.4 Datum: 11.06.2008...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis CX9000 Hardware Dokumentation 1. Vorwort Hinweise zur Dokumentation Sicherheitshinweise Ausgabestände der Dokumentation 2. Produktübersicht Bestimmungsgemäße Verwendung Systemübersicht Grundmodule Technische Daten CX900x-0xxx (E-Bus) CX900x-1xxx (K-Bus) CX9010-0xxx (E-Bus) CX9010-1xxx (K-Bus) Ausführungen CX9000 Ausführungen CX9010 Anschlüsse Batteriefach DIP-Schaltereinstellungen Systemschnittstellen Technische Daten Anschlüsse CX9000-N010 Anschlüsse CX9000-N030 Anschlüsse CX9000-N031... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6. Außerbetriebnahme Abbau und Entsorgung 7. Anhang Image Update Zubehör Zulassungen Support Embedded-PC...
-
Seite 5: Vorwort
Abbildungen und Beschreibungen in dieser Dokumentation können keine Ansprüche auf Änderung bereits gelieferter Produkte gemacht werden. © Diese Dokumentation ist urheberrechtlich geschützt. Jede Wiedergabe oder Drittverwendung dieser Publikation, ganz oder auszugsweise, ist ohne schriftliche Erlaubnis der Beckhoff Automation GmbH verboten. Embedded-PC... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard-, oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- und Automatisierungstechnik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist. -
Seite 7: Nationale Vorschriften Je Nach Maschinentyp
Vorwort Nationale Vorschriften je nach Maschinentyp Je nach Maschinen- und Anlagentyp, in dem das Produkt zum Einsatz kommt, bestehen nationale Vorschriften für Steuerungen solcher Maschinen und Anlagen, die der Betreiber einhalten muss. Diese Vorschriften regeln unter anderem, in welchen Zeitabständen die Steuerung überprüft werden muss. Der Betreiber muss diese Überprüfung rechtzeitig veranlassen. -
Seite 8: Ausgabestände Der Dokumentation
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Änderungen Schnittstellen CX1200-xxxx entfernt Neue Einbaulagen hinzugefügt Neue Bezeichungen für Schnittstellen CX9000-N070 und CX9000-N080 hinzugefügt Neue Schnittstellen CX9000-N070 und CX9000-N080 hinzugefügt Hinweise zu CX9010, Batterie und Updateprozedur hinzugefügt Neue Bestellnummern eingepflegt Hinweise zur K-Bus Diagnose hinzugefügt Anmerkung zum USV-Betrieb, CF-Karten / Konfiguration hinzugefügt Titelbild geändert Image-Update per Software ergänzt Kabellängen für DVI-Kabel korrigiert... -
Seite 9: Produktübersicht
Produktübersicht 2. Produktübersicht Bestimmungsgemäße Verwendung Die Geräteserie CX900 ist ein modulares Steuerungssystem, das für die Montage auf einer Hutschiene vorgesehen ist. Die System ist skalierbar, so dass je nach Aufgabenstellung, die benötigten Module zusammengesteckt und in den Schaltschrank oder Klemmenkasten eingebaut werden. Abschalten des PCs nur nach Beendigung der Software Bevor der Embedded-PC abgeschaltet werden darf muss die laufende Software regulär beendet werden, andernfalls können Daten auf der Festplatte verloren gehen. -
Seite 10: Systemübersicht
CX9000-N001 – ein kombiniertes DVI/VGA + 2 x USB-2.0-Modul – realisiert. Die Kombination aus DVI und USB ermöglicht den Einsatz aller Beckhoff Control Panel mit DVI/USB-Schnittstelle; die Touchfunktionalität wird dabei über USB angeschlossen. Als weitere, optionale Schnittstellen können entweder zwei RS232- oder zwei RS422/RS485-Module konfiguriert werden, die als COM1 und COM2 zur Verfügung stehen. -
Seite 11: Sps, Motion Control Und Visualisierung
Weitere Systemschnittstellen können ab Werk an das CPU-Modul angeschlossen werden. Die Option CX9000-N010 bietet über die DVI- und USB-Schnittstellen den Anschluss an Beckhoff Control Panel oder marktübliche Monitore mit DVI- oder VGA-Eingang. An die USB-Schnittstellen vom Typ USB 2.0 können Geräte, wie Drucker, Scanner, Maus, Tastatur, Massenspeicher, CR-RW usw., angeschlossen werden. -
Seite 12: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten - CX9000-0000 E-Bus-Anschluss Technische Daten CX9000-0000 Prozessor Intel® IXP420 mit XScale® Technologie, 266-MHz-Taktfrequenz Interner Flash Speicher 16 MByte Flash (intern, erweiterbar auf 32 MByte) Interner Arbeitsspeicher 64 MByte RAM (intern, erweiterbar auf 128 MByte) Schnittstellen 2 x RJ 45 (interner Switch), 10/100 MBit Diagnose LED 1 x Power, 2 x LAN, 1 x L/A, 1 x Flash-Zugriff interne akkugepufferte Uhr für Zeit und Datum... -
Seite 13: Cx900X-1Xxx (K-Bus)
Produktübersicht Technische Daten - CX9000-1000 K-Bus-Anschluss Technische Daten CX9000-1000 Prozessor Intel® IXP420 mit XScale® Technologie, 266-MHz-Taktfrequenz Interner Flash Speicher 16 MByte Flash (intern, erweiterbar auf 32 MByte) Interner Arbeitsspeicher 64 MByte RAM (intern, erweiterbar auf 128 MByte) Schnittstellen 2 x RJ 45 (interner Switch), 10/100 MBit Diagnose LED 1 x Power, 2 x LAN, 1 x K-Bus, 1 x Flash-Zugriff interne akkugepufferte Uhr für Zeit und Datum... -
Seite 14: Cx9010-0Xxx (E-Bus)
Produktübersicht Technische Daten - CX9010-1000 E-Bus-Anschluss Technische Daten CX9010-1000 Prozessor Intel® IXP420 mit XScale® Technologie, 533MHz-Taktfrequenz Interner Flash 32 MByte Flash (intern) Speicher Interner 128 MByte RAM (intern) Arbeitsspeicher Schnittstellen 2 x RJ 45 (interner Switch), 10/100 MBit Diagnose LED 1 x Power, 2 x LAN, 1 x K-Bus, 1 x Flash-Zugriff interne akkugepufferte Uhr für Zeit und Datum Betriebssystem... -
Seite 15: Cx9010-1Xxx (K-Bus)
Produktübersicht Technische Daten - CX9010-1000 K-Bus-Anschluss Technische Daten CX9010-0000 Prozessor Intel® IXP420 mit XScale® Technologie, 533-MHz-Taktfrequenz Interner Flash Speicher 32 MByte Flash (intern) Interner Arbeitsspeicher 128 MByte RAM (intern) Schnittstellen 2 x RJ 45 (interner Switch), 10/100 MBit Diagnose LED 1 x Power, 2 x LAN, 1 x L/A, 1 x Flash-Zugriff interne akkugepufferte Uhr für Zeit und Datum Betriebssystem... -
Seite 16: Ausführungen Cx9000
TwinCAT- TwinCAT- 16 MB Flash 32 MB Flash DVI, 2 kein PLC- Bestellnummer 64 MB RAM 128 MB RAM x USB TwinCAT Runtime Runtime CX9000-0000 CX9000-0001 CX9000-1000 CX9000-1001 CX9001-0000 CX9001-0001 CX9001-0002 CX9001-0100 CX9001-0101 CX9001-0102 CX9001-1000 CX9001-1001 CX9001-1002 CX9001-1100 CX9001-1101 CX9001-1102... -
Seite 17: Ausführungen Cx9010
Produktübersicht Ausführungen CX9010 Die Bestellbezeichnung des CPU-Grundmoduls ergibt sich aus folgender Bezeichnungssystematik: Da nicht alle Kombinationen sinnvoll sind, werden in der nachfolgenden Tabelle die zulässigen Kombinationen aufgeschlüsselt wiedergegeben: TwinCAT- TwinCAT- DVI, 2 x kein PLC- Bestellnummer E-Bus K-Bus TwinCAT Runtime Runtime CX9010-0000 CX9010-0001... -
Seite 18: Anschlüsse
Produktübersicht Anschlüsse Die Stromversorgung erfolgt über das integrierte Netzteil. Dieses wird wie folgt angeschlossen: Das Grundmodul wird über die oberen Stromanschlüsse mit 24 V DC versorgt. Die Stromversorgung für die Klemmen auf dem Klemmbus erfolgt über die unteren Schnittstellen. UL-Anforderungen Gefahr Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die CX-Controller nur nur mit Versorgungsspannungen (24 V... -
Seite 19: Cpu Grundmodul Mit 2 Ethernet Rj 45 Schnittstellen
Produktübersicht CPU Grundmodul mit 2 Ethernet RJ 45 Schnittstellen: RJ 45 Schnittstelle (Buchse): Belegung der RJ45-Schnittstelle, Port 1: Signal Beschreibung TD + Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected nicht benutzt RD - Receive - connected nicht benutzt TD &... -
Seite 20: Sicht Des Betriebssystems
Produktübersicht Wird als Klemmbus der K-Bus verwendet (CX900x-1xxx), so wird die Anbindung an den FPGA nicht genutzt. Die zweite MAC-Schnittstelle ist nicht angeschlossen. Sicht des Betriebssystems: Für das Betriebssystem ist nur einer der Anschlüsse für die Netzwerkschnittstelle sichtbar. Außerdem hat sie immer den Status verbunden, da der Switch direkt angeschlossen ist. -
Seite 21: Cpu Grundmodul Mit Dvi/Usb Schnittstelle
Produktübersicht CPU Grundmodul mit DVI/USB Schnittstelle: Dieses Grundmodul enthält zusätzlich zu den beiden Ethernet Schnittstellen DVI / USB Schnittstellen. Die Pinbelegung des CPU Grundmoduls mit zwei USB und einer DVI-I Schnittstelle ist bei der zugehörigen Systemschnittstelle CX9000-N010 erklärt. Gültig für alle CPU Grundmodule: Bei ordnungsgemäßem Anschluss des CPU Grundmoduls an ein Netzteil mit eingeschalteter Spannungsversorgung leuchtet die grüne LED Power (PWR) auf. -
Seite 22: Batteriefach
Achten Sie unbedingt darauf, dass die Plus- und Minuspole der Batterie korrekt eingelegt werden. (Minuspol links) Öffnen Sie die Batterie niemals und werfen Sie die Batterie niemals in ein Feuer. Die Batterie kann nicht wieder aufgeladen werden. Ersatzbatterien können beim Beckhoff Service bestellt werden. Embedded-PC... -
Seite 23: Dip-Schaltereinstellungen
Batteriehalter. Im Normalbetrieb sind alle Schalter auf AUS gesetzt (Alle Schalter sind in Stellung unten) Um die Einstellung der Schalter zu ändern, sollte ein Schraubendreher mit kurzer Spitze verwendet werden (2,5 mm x 7,5 cm Länge und paralleler Spitze, Beckhoff Bestellnummer ZB8700). Die Spitze vorsichtig benutzen um das Gerät nicht zu beschädigen! Die Schalter haben folgende Funktionen: Rücksetzen des CX9000-Sytems in den Auslieferzustand... -
Seite 24: Rücksetzen Des Cx9000-Sytems In Den Auslieferzustand
Produktübersicht Rücksetzen des CX9000-Sytems in den Auslieferzustand: Setzen Sie den DIP-Schalter 1 auf ON (Schalter 1 auf Schalterstellung oben). Verbinden Sie das CX-System mit Stromquelle und booten Sie das System. Nach einem vollständigen Bootprozess ist das System wieder im Auslieferzustand. Fahren Sie das System herunter und setzen Sie den DIP-Schalter 1 wieder auf OFF (Schalter 1 auf Schal- terstellung untern) und schließen Sie die Abdeckung. -
Seite 25: Twincat Im "Config Mode" Starten
Produktübersicht TwinCAT im "Config Mode" starten: In einigen Fällen (z.B. Fehler im Bootprojekt) ist es notwendig, dass TwinCAT nicht automatisch in den "Run-Mode" startet. In diesem Fall kann das Bootprojekt verändert und Einstellungen gesetzt werden. Setzen Sie den DIP-Schalter 4 auf ON (Schalter 4 auf Schalterstellung oben). Verbinden Sie das CX-System mit Stromquelle und booten Sie das System. -
Seite 26: Systemschnittstellen
• CX9000-N031 serielle Schnittstellen für RS422 / RS485 CX9000-N010 bietet über die DVI- und USB-Schnittstellen den Anschluss an Beckhoff Control-Panel oder marktübliche Monitore mit DVI- oder VGA-Eingang an. An die USB-Schnittstellen vom Typ USB 2.0 können Geräte wie Maus, Tastatur, Drucker, Scanner, Massenspeicher, und weitere angeschlossen werden. Es sind aber dann Treiber für das entsprechende Betriebsystem (Windows CE / XPe) zu installieren. -
Seite 27: Anschlüsse Cx9000-N010
DVI-I Schnittstelle Die DVI-I Schnittstelle überträgt analoge und digitale Daten und eignet sich für den Anschluss an digitale Displays. Die Auflösung am Bildschirm oder Beckhoff Control Panel ist abhängig von der Entfernung zum Anzeigegerät. Die maximale Entfernung beträgt 5 m. - Seite 28 Produktübersicht Pinbelegung Kreuz Belegung Analog Red Video Out Analog Green Video Out Analog Blue Video Out Analog Horizontal Sync Auflösung am Monitor: Auflösung in Pixel Entfernung der Schnittstelle vom Monitor 1600 x 1200 1280 x 1024 1024 x 768 800 x 600 640 x 480 USB Schnittstelle: Die USB Buchse ist vom Typ A.
-
Seite 29: Anschlüsse Cx9000-N030
Produktübersicht Anschlüsse CX9000-N030 Die Systemschnittstelle CX9000-N030 stellt zwei RS232 Schnittstellen, COM1 und COM2, bereit. Beide sind auf einer 9-poligen Sub-D Stiftleiste ausgeführt. Die Pinbelegung aller Stecker ist identisch und wird unten auf der Seite dargestellt. Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS-Programm heraus gesteuert werden. -
Seite 30: Anschlüsse Cx9000-N031
Produktübersicht Anschlüsse CX9000-N031 Die Systemschnittstelle CX9000-N031 stellt zwei RS422 bzw. RS485 Schnittstellen, COM1 und COM2, bereit. Beide sind auf einer 9-poligen Sub-D Buchsenleiste ausgeführt. Die Pinbelegung aller Stecker ist identisch und wird unten auf der Seite dargestellt. Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS-Programm heraus gesteuert werden. -
Seite 31: Einstellung Der Schnittstellen Parameter
Produktübersicht Einstellung der Schnittstellen Parameter Wenn das Schnittstellenmodul CX9000-N031 sich als letztes in der Reihe Systemmodule befindet, ist der Zugriff auf die DIP-Schalter möglich. Entweder muss zuvor die Endabdeckung oder eventuelle Busmaster/Slaves entfernt werden. Details hierzu finden sich im Kapitel Abbau / Entsorgung. Liegt die Modulseite frei, so ist folgendes zu sehen: Der obere Schalter ist für die obere Schnittstelle, der untere entsprechend für die untere Schnittstelle zuständig. -
Seite 32: Einstellung Dip-Switches Rs422
Produktübersicht RS485 without Echo, Drop-Point ( without Termination) Status Funktion Echo on Echo off Auto send on Always send on Auto receive on Always receive on Term on Term on RS485 with Echo, Drop-Point ( without Termination) Status Funktion Echo on Echo off Auto send on Always send on... -
Seite 33: Transport
Ihrem Gerät. 5. Prüfen Sie den Verpackungsinhalt auf sichtbare Transportschäden. 6. Sollten Sie Transportschäden oder Unstimmigkeiten zwischen Verpackungsinhalt und Ihrer Bestellung feststellen, informieren Sie bitte den Beckhoff Service. Achtung Beschädigungsgefahr des Gerätes! Bei Transporten in kalter Witterung oder wenn das Gerät extremen Temperaturunterschieden ausgesetzt ist, muss darauf geachtet werden, dass sich keine Feuchtigkeit an und im Gerät niederschlägt (Betauung). -
Seite 34: Montage Und Verdrahtung
Die Gesamtbreite der Anwendung setzt sich aus den einzelnen verwendeten Module zusammen. Mit einer Höhe von 100 mm entsprechen die Maße der Module exakt denen der Beckhoff Busklemmen. Achtung: es muss noch ein Sicherheitsabstand zur ausreichenden Kühlung des CPU-Moduls vorgesehen werden. (Details hierzu unter Einbaulage) Außerdem ermöglichen die abgesenkten Steckerflächen den Einsatz in einem Standard... - Seite 35 Montage und Verdrahtung CX9000-N0x0 Systemschnittstellen: Embedded-PC...
- Seite 36 Montage und Verdrahtung CX1100-09x0 USV Modul: CX1100-0900 CX1100-0910 Embedded-PC...
- Seite 37 Montage und Verdrahtung CX1100-0920 Embedded-PC...
-
Seite 38: Mechanischer Zusammenbau Des Grundmoduls
Montage und Verdrahtung Mechanischer Zusammenbau des Grundmoduls Der Einbau der Module erfolgt in drei Schritten: 1. Reihenfolge der Module Das CPU-Grundmodul mit den werkseitig links angeschlossenen Systemschnittstellen wird auf der linken Seite um die USV-Module, soweit vorhanden, erweitert. 2. Aufrasten auf die Hutschiene Auf der Unterseite der Module befindet sich eine weiße Zuglasche, die mit einem Rastmechanismus verbunden ist. -
Seite 39: Einbaulage
Montage und Verdrahtung Einbaulage: Achtung Das auf eine Hutschiene montierte CPU Modul darf nur bis Umgebungstemperaturen von 55°C betrieben werden. Die Einbaulage muss so gewählt werden, dass die Kühlung durch die Lüftungsöffnungen in vertikaler Richtung möglich ist. Mindestabstand einhalten! Beim Einbau ist ein Freiraum von jeweils 30 Millimetern oberhalb und unterhalb einer CX9000 Gerätekombination erforderlich, um eine ausreichende Belüftung des CPU Grundmoduls zu erreichen. -
Seite 40: Mechanischer Anbau Der Usv-Module
Montage und Verdrahtung Mechanischer Anbau des USV Moduls Hinweis Das USV Modul wird derzeit noch nicht von TwinCAT unterstützt. Das USV Modul kann wie hier beschrieben angeschlossen werden. Um das "Power Fail" - Signal (Pin 3 USV) in einem SPS-Programm auswerten zu können, muss das Signal über eine digitale Eingansklemme eingelesen werden. -
Seite 41: Zusammenbau Des Usv Moduls Mit Der Cx9000-Konfiguration
Montage und Verdrahtung 2. Zusammenbau des USV Moduls mit der CX9000-Konfiguration 2.1 Zusammenbau des CX-Blocks Die Befestigung des USV Moduls mit der bestehenden CX9000-Konfiguration wird durch das Zusammenstecken erreicht. Zuvor ist die Blende an der linken Seite des CX-Blocks vorsichtig mit einem Schraubenzieher zu entfernen. Beim Zusammenstecken der Module ist zu beachten, dass der Stecker des PC104 Interface nicht beschädigt wird. - Seite 42 Montage und Verdrahtung Als Letztes muss noch die Verkabelung wieder hergestellt werden. Dazu wird die erste Klemme wie zuvor verkabelt. Die Stromversorgung wird allerdings über die USV verkabelt. Details hierzu sind in der Dokumentation zu dem USV- Modul genau beschrieben. Embedded-PC...
-
Seite 43: Inbetriebnahme
Montage und Verdrahtung Inbetriebnahme PC einschalten / ausschalten Einschalten Die Stromversorgung des CPU Grundmoduls erfolgt über das Netzteil. Beim Anschluss des Netzteils an die Stromversorgung startet das CPU Grundmodul automatisch. Erstes Einschalten Wenn Sie den PC das erste Mal einschalten, wird das vorinstallierte Betriebssystem (optional) gestartet. Ausschalten Beim Ausschalten der Stromversorgung des Netzteils wird auch der Embedded-PC ausgeschaltet. -
Seite 44: Fehlerbehandlung Und Diagnose
Fehlerbehandlung und Diagnose 5. Fehlerbehandlung und Diagnose CPU-Grundmodul LEDs CPU-Grundmodul (E-Bus) Anzeige Bedeutung TwinCAT ist gestoppt grün TwinCAT ist im RUN-Mode blau TwinCAT ist im Config-Mode System nicht in Betrieb LAN 1 LAN Link , (grün) LINK/ACTIVITY für geswitchten LAN PORT LAN 2 LAN Link, (grün) LINK/ACTIVITY für internen EtherCAT PORT... -
Seite 45: Leds Zur K-Bus-Diagnose
Fehlerbehandlung und Diagnose LEDs CPU-Grundmodul (K-Bus) Anzeige Bedeutung TwinCAT ist gestoppt grün TwinCAT ist im RUN-Mode blau TwinCAT ist im Config-Mode System nicht in Betrieb LAN 1 LAN Link , (grün) LINK/ACTIVITY für geswitchten LAN PORT LAN 2 LAN Link, (grün) LINK/ACTIVITY für internen EtherCAT PORT K-Bus K-Bus Aktivität / Fehlerstatus... - Seite 46 Fehlerbehandlung und Diagnose n (n > 0) Tabellenvergleich Falscher Tabelleneintrag (Busklemme n) 3 Impulse K-Bus- - Keine Busklemme gesteckt Kommandofehler - Eine der Busklemmen ist defekt, angehängte Busklemmen halbieren und prüfen ob der Fehler bei den übrigen Busklemmen noch vorhanden ist. Dies weiter durchführen, bis die defekte Busklemme lokalisiert ist.
-
Seite 47: Klemmenbusanalyse Über Ein Sps-Programm
Fehlerbehandlung und Diagnose Klemmenbusanalyse über ein SPS-Programm Zur Analyse des Klemmbus (K-Bus) kann auf die in der Architektur beschriebenen Register über TwinCAT von einem SPS-Programm zugegriffen werden. Die einzelnen Register, die in der Architekturbeschreibung der Netzteile (CX1100-000x) erklärt sind, sind als SPS- Datentypen verfügbar. - Seite 48 Fehlerbehandlung und Diagnose 0 : melde Fehler; (* Bruchstelle hinter dem Netzteil *) ELSE melde Fehler; (* Bruchstelle hinter Busklemme 'k_bus_arg' *) END_CASE; 5 : melde Fehler (* K-Bus-Fehler bei Register-Kommunikation mit Busklemme 'k_bus_arg' *) 9 : CASE k_bus_arg OF 0 : melde Fehler;...
- Seite 49 Fehlerbehandlung und Diagnose Mit Hilfe der Maus werden die Signale k_bus_err_code mit ErrorCode k_bus_err_arg ErrorArg k_bus_state BusState k_bus_request Request[0] verknüpft. Embedded-PC...
-
Seite 50: Außerbetriebnahme
Außerbetriebnahme 6. Außerbetriebnahme Abbau und Entsorgung Der Abbau einer CX9000-Hardwarekonfiguration erfolgt in 2 Schritten: 0. Abschalten und Entfernen der Stromversorgung Bevor der Abbau eines CX9000-System erfolgen kann, sollte das System abgeschaltet sein und die Stromversorgung entfernt werden. 1. Demontage von der Hutschiene: Vor der Trennung der einzelner CX9000 Module muss der gesamte CX9000-Hardwareblock zunächst von der Hutschiene abmontiert werden. -
Seite 51: Trennung Der Einzelnen Module
Außerbetriebnahme 2. Trennung der einzelnen Module 2.1. Trennen von CX9000-System und USV sowie weiterer Komponenten Man setzt den CX-Block mit der Vorderseite auf eine geeignete Unterlage. Dann wird ein Schlitzschraubendreher der Größe 1,0 x 5,5 x 150 mm in den Verriegelungsmechanismus einführt und mit einer etwa 90 Grad Drehung der Schieber betätigt. -
Seite 52: Anhang
Im Allgemeinen ist ein Update es Systemimages nicht notwendig: Die Grundfunktionen von TwinCAT und TwinCAT PLC arbeiten korrekt. Ein Update sollte NUR erfolgen, wenn es von der Beckhoff Automation GmbH empfohlen wird - Ein laufendes System sollte nicht verändert werden! Ist doch ein Update des Systemimages erforderlich, sind hier einige grundlegende Information aufgeführt:... - Seite 53 Um die Einstellung der Schalter zu ändern, sollte ein Schraubendreher mit kurzer Spitze verwendet werden (2,5 mm x 7,5 cm Länge und paralleler Spitze, Beckhoff Bestellnummer ZB8700). Die Spitze vorsichtig benutzen um das Gerät nicht zu beschädigen! Setzen Sie den DIP-Schalter 3 auf ON (Schalter 3 auf Schalterstellung oben).
- Seite 54 Alternativ kann der Administrator des CX-Systems ein Hilfsprogramm auf den CX9000 laden und um das System in den "Boot-Strap Mode" zu versetzen. Dazu muss das Programm zunächst vom BECKHOFF FTP-Server geladen werden. Steht kein USB am CX9000-System zur Verfügung, so kann das Hilfsprogramm via ftp auf das System kopiert werden.
- Seite 55 Anhang Achtung Über CERHOST kann das Programm per Doppelklick auf dem CX9000 gestartet werden. Es darf aber nur gestartet werden, wenn ein Image-Server (s.o.) UND ein korrektes Image vorliegen. Der CX9000 ist jetzt solange nicht als PLC einsetzbar bis ein Update erfolgt ist! Das Rücksetzen des Modus erfolgt hierbei automatisch nach erfolgtem Update.
- Seite 56 Anhang Verbinden Sie das CX9000-System mit dem Netzwerk. Note Der Image-Server regiert auf Anfragen aus dem gesamten Netzwerk entgegen. An jeden CX9000 in dem Netzwerk, der Image-Anfragen sendet wird das in dem Server angewählte Image gesendet. Zwei Lösungen, die sicherstellen, dass nur der gewünschte CX9000 ein Update erhält werden am Ende dieses Abschnitts beschrieben.
-
Seite 57: Interaktives Tool Auf Dem Cx9000
Update erfolgt und das System bootet erneut. Interaktives Tool auf dem CX9000: Zuerst muss das Programm "Cx9ImageUpdate.exe" vom BECKHOFF FTP-Server geladen werden. Steht kein USB am CX9000-System zur Verfügung, so kann das Programm via ftp auf das System kopiert werden. Mit Hilfe des CERHOST-Tools wird eine Verbindung zum CX-System hergestellt. - Seite 58 Anhang Es empfiehlt sich als Zielverzeichnis "\Temp" oder "\pubic" zu wählen, da diese Bereiche als RAM-Disk im Speicher und nicht im Flashbereich des Systems liegen. Zum Betrieb muss das System dann gebootet werden - folgen Sie einfach den Anweisungen auf dem Bildschirm. Nach dem Neustart des CX9000 kann über den Explorer einfach die Datei auf den CX kopiert werden: Embedded-PC...
- Seite 59 Anhang Ist genug Platz auf dem CX-System (bei großem Speicherausbau) kann auch das neue Image mit auf den CX9000 kopiert werden. Ansonsten empfiehlt es sich das Netzwerklaufwerk vor dem Update mit dem CX9000 zu verbinden: Nach dem das Image auf den CX9000 kopiert oder ein Netzwerklaufwerk auf dem das Image liegt mit dem CX9000 verbunden ist, kann das Update-Tool per Doppelklick gestartet werden.
- Seite 60 Anhang Es folgt die Bestätigung der Image-Datei hier besteht noch die Möglichkeit den Updateprozess abzubrechen. Nach Bestätigung des Images erfolgt noch eine Warnung: Der Fortschritt des Updates wird in dem Statusfeld an der Unterkante des Update-Tools dargestellt. Wenn das Update abgeschlossen ist, steht folgende Meldung im Statusfeld: Das System kann nun neu gestartet werden, Nach dem Neustart sind das ImageUpdate-Tool und evtl.
- Seite 61 Anhang Zubehör Compact Flash Karten Bestellnummer Beschreibung CX1900-0021 512 MByte Compact Flash Karte Typ I CX1900-0023 1 GByte Compact Flash Karte Typ I CX1900-0025 2 GByte Compact Flash Karte Typ I CX1900-0027 4 GByte Compact Flash Karte Typ I Stecker und Adapter Bestellnummer Beschreibung CX1900-0101...
-
Seite 62: Zertifizierungen
Prinzipiell sind alle Produkte der Embedded-PC Familie CE, UL und GOST-R zertifiziert. Da sich aber die Produktfamilie ständig weiterentwickelt, kann hier keine Auflistung angegeben werden. Die aktuelle Auflistung der zertifizierten Produkte kann auf der Internetseite Zertifikate Embedded PC oder www.beckhoff.de unter Embedded- PC nachgelesen werden. -
Seite 63: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...