Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL18 Serie Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
1 Produktübersicht Digitale HD-Eingangs-/Ausgangsklemmen .............................................................. 3
2 Vorwort ....................................................................................................................................................... 7
2.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 7
2.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 8
2.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 9
2.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 9
3 Produktübersicht .................................................................................................................................... 14
3.1 EL1804, EL1814 .............................................................................................................................. 14
3.1.1 EL1804, EL1814 - Einführung ......................................................................................... 14
3.1.2 EL1804, EL1814 - LEDs und Anschlussbelegung........................................................... 15
3.1.3 EL1804, EL1814 - Technische Daten.............................................................................. 16
3.2 EL1808 ............................................................................................................................................ 16
3.2.1 EL1808 - Einführung........................................................................................................ 16
3.2.2 EL1808 - LEDs und Anschlussbelegung ......................................................................... 17
3.2.3 EL1808 - Technische Daten ............................................................................................ 18
3.3 EL1809, EL1819 .............................................................................................................................. 18
3.3.1 EL1809, EL1819 - Einführung ......................................................................................... 18
3.3.2 EL1809, EL1819 - LEDs und Anschlussbelegung........................................................... 19
3.3.3 EL1809, EL1819 - Technische Daten.............................................................................. 20
3.4 EL1852 ............................................................................................................................................ 20
3.4.1 EL1852 - Einführung........................................................................................................ 20
3.4.2 EL1852 - LEDs und Anschlussbelegung ......................................................................... 21
3.4.3 EL1852 - Technische Daten ............................................................................................ 22
3.5 EL1859 ............................................................................................................................................ 22
3.5.1 EL1859 - Einführung........................................................................................................ 22
3.5.2 EL1859 - LEDs und Anschlussbelegung ......................................................................... 23
3.5.3 EL1859 - Technische Daten ............................................................................................ 24
3.6 EL1862, EL1872 .............................................................................................................................. 24
3.6.1 EL1862, EL1872 - Einführung ......................................................................................... 24
3.6.2 EL1862, EL1872 - LEDs und Anschlussbelegung........................................................... 25
3.6.3 EL1862, EL1872 - Technische Daten.............................................................................. 26
3.7 EL1889 ............................................................................................................................................ 26
3.7.1 EL1889 - Einführung........................................................................................................ 26
3.7.2 EL1889 - LEDs und Anschlussbelegung ......................................................................... 27
3.7.3 EL1889 - Technische Daten ............................................................................................ 28
3.8 Anwendungshinweise ...................................................................................................................... 29
4 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 30
4.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 30
4.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 30
4.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 31
4.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 33
4.5 CoE-Interface: Hinweis .................................................................................................................... 34
4.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 35
4 Version: 2.5 EL18xx