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Beschreibung
No Carrier / Open Kein Carrier-Signal am Port vorhanden, der Port ist aber offen.
No Carrier /
Kein Carrier-Signal am Port vorhanden und der Port ist geschlossen.
Closed
Carrier / Open
Carrier-Signal ist am Port vorhanden und der Port ist offen.
Carrier / Closed
Carrier-Signal ist am Port vorhanden, der Port ist aber geschlossen.
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Karteireiter „DC" (Distributed Clocks)
Abb. 126: Karteireiter „DC" (Distributed Clocks)
Betriebsart
Erweiterte Einstellungen...
Detaillierte Informationen zu Distributed Clocks sind unter http://infosys.beckhoff.de angegeben:
Feldbuskomponenten → EtherCAT-Klemmen → EtherCAT System Dokumentation → Distributed Clocks
6.2.7.1
Detaillierte Beschreibung Karteireiter „Prozessdaten"
Sync-Manager
Listet die Konfiguration der Sync-Manager (SM) auf.
Wenn das EtherCAT-Gerät eine Mailbox hat, wird der SM0 für den Mailbox-Output (MbxOut) und der SM1
für den Mailbox-Intput (MbxIn) benutzt.
Der SM2 wird für die Ausgangsprozessdaten (Outputs) und der SM3 (Inputs) für die Eingangsprozessdaten
benutzt.
Wenn ein Eintrag ausgewählt ist, wird die korrespondierende PDO-Zuordnung in der darunter stehenden
Liste PDO-Zuordnung angezeigt.
PDO-Zuordnung
PDO-Zuordnung des ausgewählten Sync-Managers. Hier werden alle für diesen Sync-Manager-Typ
definierten PDOs aufgelistet:
• Wenn in der Sync-Manager-Liste der Ausgangs-Sync-Manager (Outputs) ausgewählt ist, werden alle
RxPDOs angezeigt.
EL18xx
Mit dieser Schaltfläche können Sie eine Datei zum EtherCAT-Gerät
schreiben.
Mit dieser Schaltfläche können Sie eine Datei vom EtherCAT-Gerät lesen.
Auswahlmöglichkeiten (optional):
• FreeRun
• SM-Synchron
• DC-Synchron (Input based)
• DC-Synchron
Erweiterte Einstellungen für die Nachregelung der echtzeitbestimmende
TwinCAT-Uhr
Version: 2.5
Inbetriebnahme
105
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Kapitel
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