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Inbetriebnahme
der Klemme mit einem Byte entsprechend Bit 0 für Kanal 1 bis Bit 7 für Kanal 8 von der PLC im Programm
später anzusprechen. Ein spezielles Symbol (
) an dem gelben bzw. roten Objekt der Variablen zeigt an,
dass hierfür eine Verknüpfung existiert. Die Verknüpfungen können z.B. auch überprüft werden, indem „Goto
Link Variable" aus dem Kontextmenü einer Variable ausgewählt wird. Dann wird automatisch das
gegenüberliegende verknüpfte Objekt, in diesem Fall das PDO selektiert:
Abb. 68: Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "MAIN.bEL1004_Ch4"
Der Vorgang zur Erstellung von Verknüpfungen kann auch in umgekehrter Richtung, d.h. von einzelnen
PDO ausgehend zu einer Variablen erfolgen. In diesem Beispiel wäre dann allerdings eine komplette
Auswahl aller Ausgangsbits der EL2008 nicht möglich, da die Klemme nur einzelne digitale Ausgänge zur
Verfügung stellt. Hat eine Klemme einen Byte, Word, Integer oder ein ähnliches PDO, so ist es möglich dies
wiederum einen Satz von bit-typisierten Variablen (Typ „BOOL") zuzuordnen. Auch hier kann ebenso in die
andere Richtung ein „Goto Link Variable" ausgeführt werden, um dann die betreffende Instanz der PLC zu
selektieren.
Aktivieren der Konfiguration
Die Zuordnung von PDO zu PLC Variablen hat nun die Verbindung von der Steuerung zu den Ein- und
Ausgängen der Klemmen hergestellt. Nun kann die Konfiguration mit
oder über das Menü unter
„TWINCAT" aktiviert werden, um dadurch Einstellungen der Entwicklungsumgebung auf das Laufzeitsystem
zu übertragen. Die darauf folgenden Meldungen „Alte Konfigurationen werden überschrieben!" sowie
„Neustart TwinCAT System in Run Modus" werden jeweils mit „OK" bestätigt. Die entsprechenden
Zuordnungen sind in dem Projektmappen-Explorer einsehbar:
Einige Sekunden später wird der entsprechende Status des Run Modus mit einem rotierenden Symbol
unten rechts in der Entwicklungsumgebung VS Shell angezeigt. Das PLC System kann daraufhin wie im
Folgenden beschrieben gestartet werden.
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Version: 2.5
EL18xx
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