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6.2.6
ONLINE Konfigurationserstellung
Erkennen/Scan des Geräts EtherCAT
Befindet sich das TwinCAT-System im CONFIG-Modus, kann online nach Geräten gesucht werden.
Erkennbar ist dies durch ein Symbol unten rechts in der Informationsleiste:
• bei TwinCAT 2 durch eine blaue Anzeige „Config Mode" im System Manager-Fenster:
• bei der Benutzeroberfläche der TwinCAT 3 Entwicklungsumgebung durch ein Symbol
TwinCAT lässt sich in diesem Modus versetzen:
• TwinCAT 2: durch Auswahl von
von TwinCAT in Konfig-Modus"
• TwinCAT 3: durch Auswahl von
„Restart TwinCAT (Config Mode)"
Online Scannen im Config Mode
Die Online-Suche im RUN-Modus (produktiver Betrieb) ist nicht möglich. Es ist die Unterscheidung
zwischen TwinCAT-Programmiersystem und TwinCAT-Zielsystem zu beachten.
Das TwinCAT 2-Icon (
TwinCAT-Modus des lokalen IPC dar. Im System Manager-Fenster von TwinCAT 2 bzw. in der
Benutzeroberfläche von TwinCAT 3 wird dagegen der TwinCAT-Zustand des Zielsystems angezeigt.
Abb. 96: Unterscheidung Lokalsystem/ Zielsystem (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)
Im Konfigurationsbaum bringt uns ein Rechtsklick auf den General-Punkt "I/O Devices" zum Such-Dialog.
Abb. 97: Scan Devices (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)
Dieser Scan-Modus versucht nicht nur EtherCAT-Geräte (bzw. die als solche nutzbaren Ethernet-Ports) zu
finden, sondern auch NOVRAM, Feldbuskarten, SMB etc. Nicht alle Geräte können jedoch automatisch
gefunden werden.
EL18xx
aus der Menüleiste oder über „Aktionen" → „Starten/Restarten
aus der Menüleiste oder über „TWINCAT" →
) bzw. TwinCAT 3-Icon (
Version: 2.5
) in der Windows Taskleiste stellt immer den
Inbetriebnahme
.
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