Verwandte Anleitungen für Beckhoff BK7500
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff BK7500
- Seite 1 SERCOS Koppler ( Serial Real Time Communication System ) BK7500 Gültig für alle BK75xx Buskoppler Technische Dokumentation Version 1.1 30.10.2006...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inbetriebnahme und Diagnose Klemmbusfehler Feldbusfehler Einstellen der Übertragungsrate Einstellen der Leitungslänge Einstellen der Stationsadresse 3. SERCOS interface Koppler BK7500 Systemvorstellung SERCOS interface Der I/O Datenkanal Das Medium: Stecker und Kabel 4. Anhang Beispiel: Zusammenstellung eines Prozessabbildes im Buskoppler Die Hardwarekonfiguration: Konfiguration des SERCOS Masters 5. -
Seite 3: Vorwort
Lieferbedingungen Es gelten darüber hinaus die allgemeinen Lieferbedingungen der Fa. Beckhoff Automation GmbH. Copyright © Diese Dokumentation ist urheberrechtlich geschützt. Jede Wiedergabe oder Drittverwendung dieser Publikation, ganz oder auszugsweise, ist ohne schriftliche Erlaubnis der Beckhoff Automation GmbH ver- boten. BK7500... -
Seite 4: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Soft- ware-Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard-, oder Software-Konfiguration, die über die do- kumentierten Möglichkeiten hinausgehen sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH. Erklärung der Sicherheitssymbole In der vorliegenden Dokumentation werden die folgenden Sicherheitssymbole verwendet. Diese Symbole sollen den Leser vor allem auf den Text des nebenstehenden Sicherheitshinweises aufmerksam machen. -
Seite 5: Grundlagen
Verdrahtungsebene im Schaltschrank. Der Schaltschrank kann kleiner dimensioniert werden. Buskoppler für alle Das Beckhoff Busklemmen - System vereint die Vorteile eines Bussystems gängigen Bussysteme mit den Möglichkeiten der kompakten Reihenklemme. Busklemmen kön- nen an allen gängigen Bussystemen betrieben werden und verringern so die Teilevielfalt in der Steuerung. - Seite 6 – Einspeiseklemmen und Endklemme mit eingeschlossen. Versorgungs- Potential SERCOS interface Das Prinzip der Busklemme spannung Buskoppler Einspeise- für den klemme Endklemme BK7500 K-Bus Buskoppler PE PE Power Potential- Kontakte trennung Buskoppler für verschiede- Verschiedene Buskoppler lassen sich einsetzen, um die elektronische ne Feldbussysteme Klemmleiste schnell und einfach an unterschiedliche Feldbussysteme an- zukoppeln.
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Seite 7: Die Schnittstellen
Grundlagen Die Schnittstellen Ein Buskoppler besitzt sechs unterschiedliche Anschlussmöglichkeiten. Diese Schnittstellen sind als Steckverbindungen und Federkraftklemmen ausgelegt. Der Beckhoff-SERCOS - Koppler BK7500 Spannungsversorgung 24 V DC an die obersten Die Buskoppler benötigen zum Betrieb eine 24 V Gleichspannung. Der Klemmen „24 V“ und „0 V“... -
Seite 8: Feldbusanschluss
Buskoppler und den K-Bus selbst. Aus der Versorgungsspannung wird Peripherieebene weiter die Betriebsspannung für den Betrieb des Feldbus erzeugt. Anmerkung: Alle Busklemmen haben eine galvanische Trennung zum K- Bus. Der K-Bus ist dadurch vollständig galvanisch gekapselt. Aufbau der Potentialebenen im Busklemmen - System BK7500... -
Seite 9: Die Betriebsarten Des Buskopplers
Initialisierung des Kopplers Der BK7500 ist nun in der Phase 0 (P0). In dieser Phase sendet er emp- fangene Telegramme an das nächste Gerät im Ring (Repeaterfunktion). Der Master schickt in der Phase 0 Master Sync. Telegramme (MST). Wur- den diese zehnmal ohne Unterbrechung empfangen, schaltet der Master auf die Kommunikationsphase 1 (P1) . - Seite 10 Daten für alle slave Geräte. Die Datenlänge kann aufgrund unter- schiedlicher Konfigurationen variieren. Antriebs Telegramm (AT) Jeder Slave sendet in dem entsprechenden Zeitschlitz seine Ausgangsda- ten. Das Telegramm enthält seine Stationsadresse und ist so vom Master zu identifizieren. Scyc (CP4) (CP4) 1.n+1 BK7500...
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Seite 11: Mechanischer Aufbau Und Montage
Grundlagen Mechanischer Aufbau und Montage Das System der Beckhoff - Busklemme zeichnet sich durch geringes Bau- volumen und hohe Modularität aus. Für die Projektierung muss ein Bus- koppler und eine Anzahl von Busklemmen vorgesehen werden. Die Bau- maße der Buskoppler sind unabhängig vom Feldbussystem. Durch die Verwendung von Lichtleiter-Kabel mit den Steckern Z1003 findet keine Überschreitung der lichten Abmaße des Buskopplers statt. - Seite 12 Um weitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können die Einspeiseklemmen aus dem Verbund der übrigen Klemmen mindestens 10mm herausgezogen werden. Die PE - Zuleitungen müssen in diesem Fall nicht abgeklemmt werden. PE - Powerkontakte Der Powerkontakt „PE“ darf nicht für andere Potenziale verwendet werden. BK7500...
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Seite 13: Elektrische Daten
Grundlagen Elektrische Daten Die SERCOS – Koppler BK7500 und BK7510 unterscheiden sich durch ihre Ausbaustufe. Die folgenden Daten unterscheiden sich durch eine Standard- und eine Economyvariante (BK7500 und BK7510). Die Kompa- tibilität zu anderen SERCOS – Komponenten ist in jedem Fall gegeben, die Economyvariante ist in der Anzahl der E/A - Punkte begrenzt. -
Seite 14: Die Peripheriedaten Im Prozessabbild
Kanal ein Kontroll- und Statusbyte. Ein analoger Kanal wird mit 4 Byte im Prozessabbild dargestellt. Sondersignale und Der Buskoppler BK7500 unterstützt Busklemmen mit weiteren Schnittstel- Schnittstelle len, wie RS232, RS485, Inkrementalencoder oder andere. Diese Signale können wie die oben genannten analogen Signale betrachtet werden. - Seite 15 Ax+1 bitorientierte Daten Ax+y Eingangsdaten im Buskoppler byteorientierte Daten Ex+1 bitorientierte Daten Ex+y Der Weg von den E/As zum Bk7500 Prozessabbild in Sercos Zuordnungs- Zuordnungs- Liste Liste Sercos byteweise bit- und byteweise Zuordnung Zuordnung Sercos Erstellung im Master per Erstellung automatisch...
- Seite 16 Bedienhandbuch zum Bussystem, insbesondere die Beschreibung der eingesetzten Masteranschaltungen. Komplexe Alle byteorientierten Signalkanäle wie RS232, RS485 oder Inkrementalen- Signalverarbeitung coder, arbeiten zum Teil mit Bytelängen von mehr als zwei. Die Handha- bung ist, vom Längenunterschied abgesehen, immer vergleichbar mit den analogen Signalen. BK7500...
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Seite 17: Inbetriebnahme Und Diagnose
Fehler an. Passive Busklemmen, wie zum Beispiel eine Einspeiseklemme, werden nicht mitgezählt. Durch die Beseitigung des Fehlers beendet der Buskoppler die Blinkse- quenz nicht. Der Betriebszustand des Buskopplers: „Stop“. Nur durch Ab- schalten der Versorgungsspannung kann der Buskoppler neu gestartet werden. BK7500... -
Seite 18: Klemmbusfehler
Die Feldbusstatus - LEDs zeigen die Betriebszustände des Feldbusses an. Die Funktionen des SERCOS Feldbusses werden durch die LED „PHA- SEL“, „PHASEH“, „LWL“ und „DIAG“ wiedergegeben. Die Bedeutung der ersten vier LEDs: PHASEL Kommunikationphase low PHASEH Kommunikationsphase high DIAG ohne Funktion zeigt die Qualität der LWL Verbindung BK7500... -
Seite 19: Einstellen Der Übertragungsrate
Einstellen Übertra- 2 MBd 4 MBd 8 MBd 16 MBd gungsrate beim BK7500 Einstellen der Leitungslänge Einstellen Leitungs- Die Leitungslänge wird in den Stufen 0...15, 15...30 und 30...45 m am länge bis zum nächsten Koppler eingestellt. Dieses ist notwendig um die Sendeleistung an die Lei- Gerät... -
Seite 20: Einstellen Der Stationsadresse
Grundlagen Einstellen der Stationsadresse Bei dem BK7500 muss die Stationsadresse am DIP-Schalter des Kopplers eingestellt werden. Schalter Beispiel DIP-Bit 1-8 1 + 0 + 0 + 8 + 0 + 0 + 64 + 128 = BK7500... -
Seite 21: Sercos Interface Koppler Bk7500
Das SERCOS Interface (Serial Real Time Communication System) hat sich im Bereich der numerischen Steuerungen weltweit etabliert. Mit dem BK7500 ist nun auch eine Anbindung an die Sensor / Aktor Ebene möglich. Die hohen Echtzeitanforderungen und die störsichere Lichtwellenleiter- technologie sind wesentliche Merkmale dieses Bussystems. - Seite 22 SERCOS interface Koppler BK7500 Name Attribute Defaultwert P-0-0001 I/O analog Klemmen Uint 16 Read/Write keiner Bedeutung Mit diesem Parameter kann auf dem Buskoppler eine Tabelle ausgewählt werden. Ist auch im MDT anwählbar. Name Attribute Defaultwert P-0-0010 Aktuelle Tabelle Uint 16...
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Seite 23: Der I/O Datenkanal
BK7500 ausgetauscht. Soll- und Istwerte können zyklisch als auch nichtzyklisch übertragen werden. Zur Adressierung des I/O Datenkanals benötigt die Steuerung die I/O Da- tenbasis. Die zu verarbeitenden Soll- und Istwerte eines BK7500 werden in folgende Typen aufgeteilt. I/O Klemmentypen Digitale Eingangsklemmen KL1xxx (ohne KL1501) - Seite 24 SERCOS interface Koppler BK7500 Name Attribute Defaultwert Funktion S-2-0001 Kanal Type variabel Read/Write I/O Datenkanal + 0001 Bedeutung Der Kanaltyp beschreibt die Art der Klemme. Diese ist auch von der IDN P- 0-0001 abhängig (Siehe Tabelle xxx). KL1xxx (strict) 0x0001 16 Bit Daten (ohne KL1501)
- Seite 25 Zeigt die SERCOS Adresse der Station. Name Attri- Defaultwert Funktion bute S-0-0135 „Antriebs“ Status Uint 16 Read Bedeutung Zeigt im Betriebsdatum den Status des BK7500 über den Servicekanal. Name Attri- Defaultwert Funktion bute S-0-0143 System Interface Ver. string Read Bedeutung Zeigt im Betriebsdatum die Version der Interface Spezifikation.
- Seite 26 SERCOS interface Koppler BK7500 Name Attri- Defaultwert Funktion bute S-0-0290 Teilnehmertyp Read Bedeutung Zeigt im Betriebsdatum die Geräteart (Antrieb, I/O, Mischstation) Bit 0,1 0 0 = Antrieb 1 0 = I/O Station 0 1 = Mischstation 1 1 = Reserviert...
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Seite 27: Das Medium: Stecker Und Kabel
Sercos Nutzerorganisation die Spezifikation einer auf Lichtwellenleitern basierenden Übertragungstechnik erarbeitet. Bei Einsatz des Beckhoff Sercos Buskoppler mit LWL Anschluss (BK7500) lassen sich optische Sercos-Netze in Ringtechnologie (optischer Einfaser- ring mit Plastik-Lichtwellenleiter) aufbauen. Die maximale Anzahl der Stati- onen in einem Sercos LWL-Ring beträgt 254. -
Seite 28: Anhang
Verbinden Sie den SERCOS Koppler BK7500 über den Lichtwellenleiter mit dem SERCOS Master. Es muss der Sender des Masters mit dem Emp- fänger des BK7500 und der Sender am Koppler mit dem Empfänger des Masters verbunden werden. Beachten Sie die Leitungslänge vom BK7500 Sender zum SERCOS Mas- ter Empfänger und stellen diese am Dipschalter „Leitungslänge“... -
Seite 29: Konfiguration Des Sercos Masters
Status (Terminal KL3062) UINT 16 S-2-0040 Chn 1-16 Data (All digital Input) UINT 16 Konfiguration des MDT S-2-0020 Chn 1 Data (Terminal KL4002) UINT 16 S-2-0030 Chn 2 Status (Terminal KL4002) UINT 16 S-2-0050 Chn 1-16 (All digital Outputs) UINT 16 BK7500... - Seite 30 >> each clamp channel gets its own I/O channel S-0-0291 I/O Base UINT 16 (0x1000) := Pointer on the IDN S-1-0000 S-1-0000 Database UINT 16 (0x2000) := Pointer to the first I/O Channel >>> see S-2-0000 Chn 1 Data (Terminal KL3062) BK7500...
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Seite 31: Index
K-Bus 3, 11 Blinkcode Byte-orientierte Busklemmen Datenkonsistenz Powerkontakte Diagnose LEDs DIP-Schalter Schnittstellen Spannungsversorgung Endklemme Stecker Inbetriebnahme Sollten Sie Vorschläge oder Anregungen betreffend unserer Dokumentation haben, schicken Sie uns bitte eine E-Mail, mit dem Hinweis auf die Versionsnummer, an Dokumentation@Beckhoff.de. BK7500... -
Seite 32: Support Und Service
Support und Service Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...