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Anwendungshinweise - Beckhoff EL18 Serie Dokumentation

Digitale hd-eingangs-/ausgangsklemmen
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3.8

Anwendungshinweise

Allgemeiner Hinweis
Zur ordnungsgemäßen Funktion der Eingangsschaltung wird bei folgenden Serien die Powerspannung
benötigt:
Powerspannung 24 V
:
DC
• EL100x
• EL101x
• EL1104, EL1114
• EL18xx
Powerspannung 5 V
:
DC
• EL1124
Hinweise zur Serie EL1x1x (10 µs typ.)
Verwendung zur Frequenzmessung
Durch die schnellen Eingangsfilter von typ. 10 µs (10..50 µs) können Klemmen der Serie EL1x1x zur
Frequenzmessung verwendet werden. Filterzeit bedeutet hier die Zeit, die ein äußeres Signal solange mit
Nennspannung oder Null-Pegel am Klemmpunkt anliegen muss, bis es durch die Eingangsschaltung die
Auswerteeinheit erreicht.
Die maximal abtastbare Grenzfrequenz ist von folgenden Faktoren abhängig:
• EtherCAT Zykluszeit
• Filterzeit in der Eingangsschaltung
• Asymmetrie der Filterzeit für steigende und fallende Flanke
• Tastverhältnis des Eingangssignals
• Flankensteilheit des Eingangssignals
Auf Grund der produktionsbedingten Schwankungsbreite der Filterzeit muss bei Verwendung der EL1x1x zur
Frequenzmessung beachtet werden, dass die maximal erfassbare Grenzfrequenz unter der durch die
Zykluszeit vorgegebenen oberen Schranke liegen kann.
Beispiel:
• Taskzyklus: 100 µs
• Reale Filterzeit für steigende Flanke: 10 µs
• Reale Filterzeit für fallende Flanke: 50 µs
• Tastverhältnis 1:1
Herleitung:
• Grenzfrequenz aus Zykluszeit: 5000 Hz; je Zyklus muss eine Halbperiode detektiert werden
• Asymmetrie der Filterzeit: 40 µs
• somit minimale detektierbare Halbperiode: 100 + 40 = 140 µs
• somit maximale detektierbare Grenzfrequenz: 3500 Hz
Müssen höhere Frequenzen detektiert werden, ist entweder die Verwendung einer entsprechend schnellen
Eingangsschaltung empfohlen (z.B. EL1202), oder das Eingangssignal muss durch ein Tastverhältnis
ungleich 1:1 die real in der Klemme vorliegende Asymmetrie ausgleichen.
EL18xx
Version: 2.5
Produktübersicht
29

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