Inhaltsverzeichnis
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Abbildungsverzeichnis
Abb. 87 Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11, TwinCAT 3) ......................................................
Abb. 88 Auswahl Ethernet Port ................................................................................................................
Abb. 89 Eigenschaften EtherCAT Gerät (TwinCAT 2) ..............................................................................
Abb. 90 Anfügen von EtherCAT Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)....................................
Abb. 91 Auswahldialog neues EtherCAT Gerät .......................................................................................
Abb. 92 Anzeige Geräte-Revision ............................................................................................................
Abb. 93 Anzeige vorhergehender Revisionen...........................................................................................
Abb. 94 Name/Revision Klemme ..............................................................................................................
Abb. 95 EtherCAT Klemme im TwinCAT-Baum (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)..........................
Abb. 96 Unterscheidung Lokalsystem/ Zielsystem (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) .....................
Abb. 97 Scan Devices (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).................................................................
Abb. 98 Hinweis automatischer GeräteScan (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) ..............................
Abb. 99 Erkannte Ethernet-Geräte ...........................................................................................................
Abb. 100 Beispiel Defaultzustand ...............................................................................................................
Abb. 101 Einbau EtherCAT-Klemme mit Revision -1018............................................................................
Abb. 102 Erkennen EtherCAT-Klemme mit Revision -1019 .......................................................................
Abb. 103 Scan-Abfrage nach dem automatischen Anlegen eines EtherCAT Gerätes (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 104 Manuelles Auslösen des Teilnehmer-Scans auf festegelegtem EtherCAT Device (links: Twin-
CAT 2; rechts TwinCAT 3)...........................................................................................................
Abb. 105 Scanfortschritt am Beispiel von TwinCAT 2 ................................................................................
Abb. 106 Abfrage Config/FreeRun (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3).................................................
Abb. 107 Anzeige des Wechsels zwischen „Free Run" und „Config Mode" unten rechts in der Status-
leiste ............................................................................................................................................
Abb. 108 TwinCAT kann auch durch einen Button in diesen Zustand versetzt werden (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 109 Beispielhafte Online-Anzeige ......................................................................................................
Abb. 110 Fehlerhafte Erkennung ................................................................................................................
Abb. 111 Identische Konfiguration (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) .................................................
Abb. 112 Korrekturdialog ...........................................................................................................................
Abb. 113 Name/Revision Klemme ..............................................................................................................
Abb. 114 Korrekturdialog mit Änderungen .................................................................................................
Abb. 115 Dialog "Change to Compatible Type..." (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3)..........................
Abb. 116 TwinCAT 2 Dialog Change to Alternative Type ...........................................................................
Abb. 117 „Baumzweig" Element als Klemme EL3751 ................................................................................
Abb. 118 Karteireiter „Allgemein" ................................................................................................................
Abb. 119 Karteireiter „EtherCAT" ................................................................................................................
Abb. 120 Karteireiter „Prozessdaten"..........................................................................................................
Abb. 121 Konfigurieren der Prozessdaten ................................................................................................. 100
Abb. 122 Karteireiter „Startup" .................................................................................................................... 101
Abb. 123 Karteireiter „CoE – Online" .......................................................................................................... 102
Abb. 124 Dialog „Advanced settings".......................................................................................................... 103
Abb. 125 Karteireiter „Online" ..................................................................................................................... 104
Abb. 126 Karteireiter „DC" (Distributed Clocks) .......................................................................................... 105
Abb. 127 Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave ....................................................... 107
Abb. 128 Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ................................................................ 108
Abb. 129 EL3102, CoE-Verzeichnis............................................................................................................ 110
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