Update Controller-Firmware *.Efw - Beckhoff EL18 Serie Dokumentation

TwinCAT 2.11 zeigt in (A) an, dass aktuell das Online-CoE-Verzeichnis angezeigt wird. Ist dies nicht der Fall,
kann durch die erweiterten Einstellungen (B) durch Online und Doppelklick auf All Objects das Online-
Verzeichnis geladen werden.
7.4.3

Update Controller-Firmware *.efw

CoE-Verzeichnis
Das Online-CoE-Verzeichnis wird vom Controller verwaltet und in einem eigenen EEPROM gespei-
chert. Es wird durch ein FW-Update im allgemeinen nicht verändert.
Um die Controller-Firmware eines Slave zu aktualisieren, wechseln Sie zum Karteireiter Online, s. Abb.
Firmware Update.
Abb. 143: Firmware Update
Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z.B. durch den Beckhoff Support
vorliegen. Gültig für TwinCAT 2 und 3 als EtherCAT Master.
• TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1ms schalten (default sind im ConfigMode
4 ms). Ein FW-Update während Echtzeitbetrieb ist nicht zu empfehlen.
EL18xx Version: 2.5
Anhang
121