Co: Si Motion Wirksame Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung / Si Mtn Sollwertgrz - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
Hinweis: Nach Überschreiten des angezeigten Wertes wird die Meldung C01711 mit entsprechenden Folgefehlern ausgege-
ben.
r9731 SI Motion Sichere Positionsgenauigkeit / Sich Pos_genauigk
VECTOR (Safety rot) Änderbar: -
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [°]
Beschreibung: Anzeige der sicheren Positionsgenauigkeit (lastseitig), die aufgrund der Erfassung des Istwertes für die sicheren
Bewegungsüberwachungsfunktionen maximal erreicht werden kann.
r9731 SI Motion Sichere Positionsgenauigkeit / Sich Pos_genauigk
VECTOR Änderbar: -
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [mm]
Beschreibung: Anzeige der sicheren Positionsgenauigkeit (lastseitig), die aufgrund der Erfassung des Istwertes für die sicheren
Bewegungsüberwachungsfunktionen maximal erreicht werden kann.
r9733[0...1]

CO: SI Motion wirksame Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung / SI Mtn Sollwertgrz

VECTOR Änderbar: -
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [1/min]
Beschreibung: Anzeige der notwendigen Sollgeschwindigkeitsbegrenzung aufgrund der angewählten SI-Bewegungsüberwachun-
gen.
Im Gegensatz zur Parametrierung der SI Grenzwertewerten gibt dieser Parameter den motorseitigen Grenzwert
und nicht den lastseitigen Grenzwert vor.
Index: [0] = Sollwertbegrenzung positiv
[1] = Sollwertbegrenzung negativ
Abhängigkeit: r9733[0] = p9531[x] * p9533; x = angewählte SLS-Stufe
r9733[1] = - p9531[x] * p9533; x = angewählte SLS-Stufe
Siehe auch: p9531, p9533
Achtung: Wird r9733[0] auf p1085 verschaltet, muss auch r9733[1] auf p1088 verschaltet werden.
Wird nur der Betrag der Sollgeschwindigkeitsbegrenzung benötigt, reicht r9733[0]
Hinweis: Die Einheitenumschaltung zwischen Linear- und Rundachseinheiten erfolgt nicht über die Safety-Umschaltung
(p9502), sondern durch die Linearmotorumschaltung.
r9735[0...1] SI Motion Diagnose Ergebnisliste 3 / SI Mtn Erg_liste 3
VECTOR Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Ergebnisliste 3, die beim kreuzweisen Datenvergleich mit der Steuerung zum Fehler geführt hat.
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
- [°]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
- [mm]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: 3_1
Max
- [1/min]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
-
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [°]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [mm]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [1/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
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