Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 589

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Inhaltsverzeichnis

[0] = Control Register

[1] = Status Register

[2] = Error Counter

[3] = Bit Timing Register

[4] = Interrupt Register

[5] = Test Register

[6] = Baud Rate Prescaler Extension Register

[7] = Interface 1 Command Request Register

[8] = Interface 1 Command Mask Register

[9] = Interface 1 Mask 1 Register

[10] = Interface 1 Mask 2 Register

[11] = Interface 1 Arbitration 1 Register

[12] = Interface 1 Arbitration 2 Register

[13] = Interface 1 Message Control Register

[14] = Interface 1 Data A1 Register

[15] = Interface 1 Data A2 Register

[16] = Interface 1 Data B1 Register

[17] = Interface 1 Data B2 Register

[18] = Interface 2 Command Request Register

[19] = Interface 2 Command Mask Register

[20] = Interface 2 Mask 1 Register

[21] = Interface 2 Mask 2 Register

[22] = Interface 2 Arbitration 1 Register

[23] = Interface 2 Arbitration 2 Register

[24] = Interface 2 Message Control Register

[25] = Interface 2 Data A1 Register

[26] = Interface 2 Data A2 Register

[27] = Interface 2 Data B1 Register

[28] = Interface 2 Data B2 Register

[29] = Transmission Request 1 Register

[30] = Transmission Request 2 Register

[31] = New Data 1 Register

[32] = New Data 2 Register

[33] = Interrupt Pending 1 Register

[34] = Interrupt Pending 2 Register

[35] = Message Valid 1 Register

[36] = Message Valid 2 Register

Die Beschreibung der einzelnen Register des C_CAN-Controllers sind "C_CAN User's Manual" zu entnehmen.

CBC NMT Zustand nach Hochlauf / NMT Zust n Hochl

Datentyp: Integer16

Nicht bei Motortyp: -

Beschreibung:

Einstellen des CANopen NMT Zustandes, welcher nach dem Hochlauf wirksam ist.

Abhängigkeit:

Siehe auch: p8685

Der Hochlauf in den NMT Zustand Pre-Operational entspricht dem CANopen Standard.

SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A

Pre-Operational

Berechnet: -

Dynamischer Index: -

Einheitengruppe: -

Liste der Parameter

Zugriffsstufe: 3

Funktionsplan: -

Einheitenwahl: -

Expertenliste: 1

Werkseinstellung

Fehlerbehebung

Sinamics g150

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Fehlerbehebung

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