Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 865

Mot L_Streu gesamt
r0377[M]
Flusssollwert ges
<1> [6723.1]
r1598
<2> [6724.1]
<3> [6726.8] Flusssollwert Vorst.
Isd_reg_vorst Skal
p1702[D]
<2> <3>
Id_soll
r0075
<1> [6723.5]
<2> [6721.8] Id_soll gesamt
Symmetrierung
<3> [6727.8]
1
p0393[M]
Kp_I adaption
0
Kp_I
p1402.2
Stromregler-
adaption
I_ctrl Kp
aktiv
p1715[D]
p0392[M] p0391[M]
Iq_soll
<1> [6710.8]
r0077 Symmetrierung
<2> [6721.8]
Transformat_winkel
<1> [6730.1]
<2> [4715.6] r0094
<3> [6732.4]
<1> [6730.4]
Phase U
<2> [6731.4]
Ia
<3> [6732.4]
3
<1> [6730.4]
Phase V
<2> [6731.4]
<3> [6732.4]
Ib
2
<1> [6730.4]
Phase W
<2> [6731.4]
<3> [6732.4]
<1> Bei Asynchronmotor.
<2> Bei Synchronmotor.
<3> Nur bei SINAMICS S120/S150 und fremderregtem Synchronmotor.
1 2
DO: VECTOR
Vektorregelung - Iq- und Id-Regler
<1>
Quer_Entk UmaxSkal
Quer_Entk Skal
p1726[D] p1727[D]
Vorsteuerung, Entkopplung und
Begrenzung
EMK-Skal Isq_reg Fluss Nachf Schw
p1704[D] p1705[D]
<3> <3>
Isq_reg_vorst Skal
p1703
Id-Stromregler
+
–
Kp_I Tn_I
p1717
Kp_I
Iq
p1717
Isq_reg I_Anteil
r1719
+
–
Kp_I Tn_I
Iq-Stromregler
Cos_phi_istwert
Id_ist
r0087
<1> [6730.1]
r0076
<3> [6732.1]
[6799.1]
x 2 y 2
VD -
Iq_ist
r0078
[6310.1]
[6799.1]
3 4
<2> <3>
U_quer_entk
r1729
U_längs_entk
r1728
Isd_reg I_Begr
r1725
Id-Regelung I-Anteil Begrenzung
r1408.1
Isd_reg I_Anteil
r1724
+ +
+
+ +
+
Isd_reg Ausg
r1723
+ + +
+ + +
Isq_reg Ausg
r1718
U_Ausgang
3
<1> [6730.4] r0072
<3> [6732.4]
Aufgenommene Leistung
r0082[2]
I_ist Betrag
r0068[0]
[6799.1]
[7017.6]
p0045
[8014.1]
[8017.1]
[8018.1]
I_ist Betrag
[8020.1]
r0068[1]
5
fp_6714_54_deu.vsd
06.05.08 V02.06.01
p0115[0] (Motor Modules)
siehe [1020.7]
U_soll 1
U_max 1
Spannungsgrenze aktiv
r0056.9
U_längs_soll
Spannungsbegrenzung
r1732
r1408.3
K
Koordinatenwandler
U_Winkel
p
+
+
p0045
P_ist
r0082[1]
U_quer_soll
r1733
P_ist
r0082[0]
[6799.1]
n_ist ungeglättet
r0063[0]
M_ist
[4715.7]
r0080[0]
p0045
[6799.1]
<1> [6730.1]
M
[8021.1]
<2> [6721.8]
Iq
<3> [6732.1] M_ist
r0080[1]
6 7
Function diagram
S120/S150/G130/G150
[6723.1] <1>
[6724.1] <2>
[6725.1] <3>
[6723.4] <1>
[6724.4] <2>
[6725.4] <3>
[2526.2]
[6730.1] <1>
U_soll
[6731.1] <2>
[6732.1] <3>
[6730.1] <1>
[6731.1] <2>
[6732.1] <3>
8
- 6714 -