Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 846

p0115[3] (Drive Object)
siehe [1020.7]
Hochlaufgeber-Auswahl
HLG Auswahl
p1115
n_soll_4
[3060.8]
Von Einfachhochlaufgeber
0
n_soll_5
[3070.8]
1
Von Erweitertem Hochlaufgeber
Momentengrenze erreicht
[2522.7] r1407.7
<1> Bei p1145 > 0 wird die Hochlaufgeber-Nachführung bei Ansprechen der
Momentenbegrenzung aktiviert. Damit überschreitet der Ausgang des Drehzahlreglers die
Momentengrenze nur um eine über p1145 einstellbare Abweichung.
<2> Bei AUS1/AUS3 wirkt die Hochlaufgeberrampe.
Der Hochlaufgeber wird gesetzt (bei SERVO auf den Istwert; bei VECTOR, VECTORGL,
VECTORMV auf den Sollwert (r1170)) und setzt den Antrieb gemäß der Rücklaufzeit still
(p1121 bzw. p1135).
Während des Stillsetzens über den Hochlaufgeber wirkt STW1.4 (Hochlaufgeber freigeben).
Abhängig von p1115 wirkt dabei der Einfachhochlaufgeber [3060] oder der erweiterte
Hochlaufgeber [3070].
Bei SERVO gilt: Bei nicht aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal"
(r0108.8 = 0) wirkt bei AUS1/AUS3 die Rücklauframpe des Einfachhochlaufgebers
(siehe n_soll_4 auf [3060.8]).
<3> Der Interpolator ist nur bei taktsynchronem PROFIdrive-Betrieb und bei vom Master
empfangenem Lebenszeichen (STW2.12 ... STW2.15) wirksam.
<4> Verhalten der Ansprechrampe der Momentenbegrenzung:
p1145 = 0.0: Keine Hochlaufgeber-Nachführung. Die Hochlaufgeberrampe entfernt sich vom Drehzahlistwert.
p1145 = 1.0: Die Hochlaufgeberrampe bleibt so nah wie möglich am Drehzahlistwert.
p1145 > 1.0: Die Hochlaufgeberrampe wird steiler als bei p1145 = 1.0 (größerer "Drehzahl-Schleppfehler").
<5> Bei SERVO gilt: Nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" (r0108.8 = 1).
<6> Der Wert wird nur bei r0899.2 = 1 (Betrieb freigegeben) korrekt angezeigt.
<7> Nicht bei S150/G130/G150.
<101> Vorbelegung der Abtastzeiten in p0115 siehe p0112.
1 2
DO: SERVO, VECTOR, VECTORGL, VECTORMV
Sollwertkanal - Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung
Hochlaufgeber freigeben
r0898.4
von STW
Drehzahlsollwert freigeben
Ablauf-
r0898.6
Tippen 1
steuerung
r0898.8
[2501.7]
Tippen 2
r0898.9
n_reg n_soll 1
p1155[C]
<2> (0)
n_reg n_soll 2
p1160[C]
<2> (0)
Synchronisieren
Kein AUS1
&
Kein AUS2
Kein AUS3
r3812 0
0
HLG n_soll am Ausg
1
r1150
HLG Nachf Intens
0.0...50.0
p1145[D] (1.3)
<4>
[3060.8]
[3070.8]
[3060.8]
[3070.8]
[3080.8]
[3050.8]
3 4
1
<3>
p1189.1
1
x,y
T1
0
x
1
0 +
+
+ 0
Interpolator
Erweiterter Sollwertkanal
r0108.8 p1189.0
<5>
x,y
T1
x
0 1
0
1 0
Interpolator
Hochlaufgeber-Nachführung
Hochlaufgeber-Zustandswort
Bit Hochlaufgeber-Zustandswort
0 Hochlauf aktiv
1 Rücklauf aktiv
2 Hochlaufgeber aktiv
1
3 Hochlaufgeber gesetzt
4 Hochlaufgeber angehalten
5 Hochlaufgeber-Nachführung aktiv
6 Maximalbegrenzung aktiv
7 Reserviert
8 Reserviert
9 Reserviert
10 Reserviert
11 Reserviert
12 Reserviert
13 Reserviert
14 Reserviert
15 Reserviert
5 6
fp_3080_51_deu.vsd
14.10.08 V02.06.01
p0115[1] (Drive Object)
siehe [1020.7]
<101>
n_reg n_soll 1/2
<6>
r1169
Reibkennlinie Record
Kein AUS2
&
x
y
Kein AUS3
y
t
+
0
n_reg Sollw Summe
x
r1170 [5020.1]
+
y
[6030.1]
y
1
[8010.5]
Von
t
Hochlaufgeber Reibkennlinie
[7010.6]
[3060.1]
Rampenabflachung
[3070.3]
Hochlaufgeber-Nachführung aktiv
r1199.5
HLG ZSW
r1199
r1199.2 [8010.5]
<1>
7 8
Function diagram
- 3080 -
SINAMICS
<4>
<7>