Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 782

CU-spezifische Funktionen
PROFIBUS-Adresse einstellen
PD PZD Zustand Sollwertausfall
r2043.0
PD PZD Zustand Taktsynchroner Betrieb aktiv
r2043.1
PB Adresse
1...126
p0918 (126)
DIP-Schalter auf Control Unit
DP ADDRESS
ON
1...126
1 2 4 8 16 32 64
Wertigkeit
POWER ON
Alle DIP-Schalter auf ON oder OFF
==> Adresse über p0918 einstellen
PB Adresse Diag
r2057
PROFINET-Adresse
PN Name of Station
r61000[0...239]
PN IP of Station
r61001[0...3]
1 2
DO: A_INF, B_INF, S_INF, CU_G, CU_S, SERVO, TB30, TM31, VECTOR
PROFIdrive - PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), Adressen und Diagnose
Antriebsspezifische Funktionen (je Antriebsobjekt vorhanden)
Überwachungen
PB Zus t_Überw
p2047
<8>
Zyklische
Telegramme
vom Master
T 0
t
p0918
Aktuelle
PROFIBUS-
Adresse
Speicher
SET
<7>
Lebenszeichen
von taktsynchronem
Master
PB Zustand
r2054
PB Diag Standard
r2055[0...2]
Diagnoseparameter
<7>
PD Diag Taktsync
r2064[0...7]
3 4
Warnungen
<1>
A01920 "PROFIBUS:
Unterbrechung zyklische Verbindung"
<4>
t > t_An
Keine zyklischen Telegramme
vom Master
S Q
<7> PD Lebensz_tol
R Q
0...65535
<5>
p0925 (1)
<3>
= 65535
F01912 "IF1: PB/PN Taktsynchroner Betrieb Lebenszeichenausfall"
Erfassung
&
fehlender n
> <2>
Lebenszeichen
in einer Reihe
n > p0925
F01911 "IF1: PB/PN Taktsynchroner Betrieb Taktausfall"
A01921 "PROFIBUS: Sollwerte nach To empfangen".
A01930 "IF1: PB/PN Stromreglertakt taktsynchron ungleich".
A01931 "IF1: PB/PN Drehzahlreglertakt taktsynchron ungleich"
A01940 "IF1: PB/PN Taktsynchronität nicht erreicht"
A01941 "IF1: PB/PN Taktsignal fehlt beim Busaufbau"
A01943 "IF1: PB/PN Taktsignal beim Busaufbau gestört"
A01944 "IF1: PB/PN Lebenszeichensynchronität nicht erreicht"
A01950 "IF1: PB/PN Taktsynchroner Betrieb Synchronisation fehlgeschlagen"
A01900 "PROFIBUS: Konfigurationstelegramm fehlerhaft"
A01901 "PROFIBUS: Parametriertelegramm fehlerhaft"
A01902 "IF1: PB/PN Taktsynchroner Betrieb Parametrierung unzulässig"
<1> Überwachung erfolgt erst dann, wenn erstmalig mindestens ein
<7>
"gültiges" zyklisches Telegramm empfangen wurde. "Gültig"
bedeutet: Master ist in Betrieb und Nutzdaten werden übertragen.
PD Master-LZ Diag <2> Überwachung erfolgt erst dann, wenn erstmalig ein
r2065 Lebenszeichen empfangen wurde.
<3> Lebenszeichenüberwachung unwirksam bei p0925 = 65535.
<4> Die Ansprechüberwachungszeit t_An wird automatisch bei der
PD Master-LZ S_q
PROFIBUS/PROFINET-Konfiguration
<6>
(z. B. HW Konfig von SIEMENS) festgelegt.
p2045
<5> Nur für den taktsynchronen Betrieb von Antriebsobjekt SERVO
r2050[3] (0)
und VECTOR.
<5>
<6> Die Verschaltung von p2045 wird automatisch mit der
Telegrammauswahl ausgeführt.
r2075 IF1 Diag Offs empf
<7> Nur bei SINAMICS S120/S150. (keine Taktsynchronität bei G130/
r2076 IF1 Diag Offs send
G150).
<8> Nur bei zyklischem Betrieb.
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fp_2410_54_deu.vsd
09.06.08 V02.06.01
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
Störungen
PD Störverzögerung
0...100 s
p2044 (0)
T 0 F01910 "PROFIBUS: Sollwert Timeout"
Telegrammausfall von Master
<5>
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Function diagram
- 2410 -
S120/S150/G130/G150