Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 784

<1> <2> <4>
PD Telegr_ausw
p0922 (999)
Verschalt.
erfolgt
<5>
gemäß <5>
Telegramm 102 103
Appl.- Class 1, 4 1, 4
STW1 ZSW1 STW1 ZSW1
PZD 1
PZD 2
NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B
PZD 3
STW2 ZSW2 STW2 ZSW2
PZD 4
MOMRED MELDW MOMRED MELDW
PZD 5
G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW
PZD 6
G2_STW
PZD 7
G1_XIST1 G1_XIST1
PZD 8
PZD 9
G1_XIST2 G1_XIST2
PZD 10
G2_ZSW
PZD 11
PZD 12
G2_XIST1
PZD 13
PZD 14
G2_XIST2
PZD 15
PZD 16
PZD 17
PZD 18
PZD 19
PZD 20
PZD 21
PZD 22
PZD 23
PZD 24
PZD 25
PZD 26
PZD 27
PZD 28
PZD 29
PZD 30
PZD 31
PZD 32
<1> Abhängig vom Antriebsobjekt können nur bestimmte Telegramme verwendet werden.
<2> Beim Ändern von p0922 = 999 auf einen anderen Wert wird die Telegrammbelegung gemäß [2420] bis [2423] automatisch hergestellt.
Beim Ändern von p0922 ungleich 999 auf p0922 = 999 bleibt die "alte" Telegrammbelegung gemäß [2420] bis [2423] erhalten!
<3> Frei verschaltbar.
<4> Die maximale PZD Anzahl ist abhängig vom Antriebsobjekttyp.
= Lagegebersignal
<5> Nur bei SINAMICS S120/S150.
1 2
DO: SERVO, VECTOR
PROFIdrive – Herstellerspezifische Telegramme und Prozessdaten (PZD)
<5>
<5>
<5>
105
106 110
4 DSC 4 DSC 3
STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1
SATZANW AKTSATZ
NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B
POS_STW POS_ZSW
STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2
MOMRED MELDW MOMRED MELDW OVERRIDE MELDW
G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW MDI_TAR
XIST_A
POS
G2_STW
XERR G1_XIST1 G1_XIST1
MDI_VELO
XERR
CITY
KPC G1_XIST2 G1_XIST2
MDI_ACC
KPC
G2_ZSW MDI_DEC
MDI_MODE
G2_XIST1
G2_XIST2
3 4
[2440] [2450] automatisch
<5> <5>
111 116
3 4 DSC
STW1 ZSW1 STW1 ZSW1
POS_STW1 POS_ZSW1
NSOLL_B NIST_B
POS_STW2 POS_ZSW2
STW2 ZSW2 STW2 ZSW2
OVERRIDE MELDW MOMRED MELDW
MDI_TAR G1_STW G1_ZSW
XIST_A
POS
G2_STW
G1_XIST1
MDI_VELO
NIST_B XERR
CITY
G1_XIST2
MDI_ACC FAULT_CODE
KPC
MDI_DEC WARN_CODE G2_ZSW
<3> <3>
G2_XIST1
G2_XIST2
AIST_GLATT
MSOLL_GLATT
PIST_GLATT
ITIST_GLATT
<6> Nicht bei U/F Steuerung.
<7> Vorbelegung, nicht gesperrt.
5 6
fp_2422_54_deu.vsd
30.10.08 V02.06.01
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
<5>
118 220
4 DSC 1
STW1 ZSW1 STW1_BM ZSW1_BM STW1
NIST_A NSOLL_A NIST_A_GLATT
NSOLL_B NIST_B NSOLL_B
IAIST <3>
STW2 ZSW2 STW2_BM MIST <6> <3>
MOMRED MELDW M_ADD <7> WARN_CODE <3>
G2_STW G2_ZSW M_LIM <6> FAULT_CODE <3>
G3_STW <3> ZSW2_BM
G2_XIST1
<3> <3>
XERR
<3> <3>
G2_XIST2
<3> <3>
KPC
G3_ZSW
G3_XIST1
G3_XIST2
AIST_GLATT
MSOLL_GLATT
PIST_GLATT
ITIST_GLATT
7
Function diagram
S120/S150/G130/G150
352
1
ZSW1
IAIST_GLATT
MIST_GLATT
WARN_CODE
FAULT_CODE
8
- 2422 -