Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 697

Abhängigkeit: Siehe auch: p9658, r9895
Siehe auch: F30611
Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9658 und p9858 wird eine Differenz von einem Safety-Überwa-
chungstakt toleriert.
Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahlig Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
STOP F: Defekt in einem Überwachungskanal (Fehler im kreuzweisen Datenvergleich)
STOP A: Impulslöschung über Safety-Abschaltpfad
r9870[0...3] SI Version antriebsautarke Sicherheitsfunktionen (Motor Module) / SI Version MM
VECTOR Änderbar: -
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Safety Integrated Version für die antriebsautarken Sicherheitsfunktionen auf dem Motor Module.
Index: [0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Version (hotfix)
Abhängigkeit: Siehe auch: r9770, r9890
Hinweis: Beispiel:
r9870[0] = 2, r9870[1] = 60, r9870[2] = 1, r9870[3] = 0 --> Safety-Version V02.60.01.00
r9871 SI Gemeinsame Funktionen (Motor Module) / SI Gemein Fkt MM
VECTOR Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der auf Control Unit und Motor Module unterstützten Safety Integrated Überwachungsfunktionen.
Diese Anzeige ist vom Motor Module ermittelt.
Bitfeld: Bit Signalname
00 STO über Klemmen unterstützt
01 SBC unterstützt
02 SI Motion unterstützt
03 SS1 unterstützt
04 PROFIsafe unterstützt
05 Antriebsautarke Bewegungsüberwachun-
gen unterstützt
Abhängigkeit: Siehe auch: r9771
Hinweis: MM: Motor Module
SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung)
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1)
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt)
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2802
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2804
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal FP
Nein 2804
Nein 2804
Nein 2804
Nein 2804
Nein -
Nein -
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