Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 871

[6220.1]
Vdc_ist
[6724.1]
r0070
[6799.1]
[8020.1]
U_soll
[6714.8]
U_Winkel
[6714.8]
Strommodell
<1>
Vorsteuer-
drehzahl
+
n_ist ungeglättet
[6030.8]
[4715.7] r0063[0]
+
+
p1764 p1767
r1770
r1771
<1>
Precontrol speed
[6030.8]
kT-Schätzer
p0328
+
p0316
n_act calculation
+
p0357
[4715.4]
p1780.3
R_Ständer akt
r0395
Vom thermischen Motormodell
Drehsinn
[4715.7]
p1821[D]
Transformat_Winkel
Motormodell
r0094
r1762, r1763, r1778
Modellsteuerung
PEM: Permanenterregter
p1755 p1756
Synchronmotor
1 2
DO: VECTOR
Vektorregelung - Schnittstelle zum Motor Module (PEM, p0300 = 2)
Control Unit
p0115[0] (Motor Modules)
U_Ausgang
r0072
[6799.1]
[8020.1]
2
p1740
Frequenzgrenze aktiv
Schwingungsdämpfung
+
p1795
MotMod kT Korr
Vorzeichen
r1797
+ oder -
Uq_soll
I_max Motor Module
r1733
[6640.1]
[6714.6]
r0076
Id_ist Iq_soll
[6714.3]
r0077
r1732
Ud_soll
[6714.6]
I_Phase Istwert
r0069[0...2]
[6714.1]
U_Phase Istwert
r1751 r0089[0...2]
<1> = Nur bei Vektorregelung ohne Geber.
3 4
Motor Module
siehe [1020.7]
Aussteuergrad
r0074
[6799.1]
r0056.11
[2526.2]
f_Ausg
r0066
[6310.1]
[6799.1]
DRIVE-CLiQ
Frequenz negativ
r0056.7
[6714.3]
5
fp_6731_54_deu.vsd
06.05.08 V02.06.01
Zwischenkreisspannung
Impulsfreigabe
HW
U
PWM
V
I_max Motor Module
<2>
P24
M
Bremsenansteuerung
<2> Zusätzlich bei Booksize.
6 7
Function diagram
S120/S150/G130/G150
+
–
~
M
W
+ BRP
- BRN
8
- 6731 -