Co: Si Motion Diagnose Geschwindigkeit (Prozessor 1) / Si Mtn Diag V P1; Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Steuersignale / Si Mtn Integ Stw; Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Statussignale / Si Mtn Integ Stat - Siemens SINAMICS G120 CU240B-2 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
r9714[0...2]

CO: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit (Prozessor 1) / SI Mtn Diag v P1

PM240 Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: -
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2_DP_F
CU240E-2_F
CU240E-2_PN_F
Min
- [1/min]
Beschreibung: Anzeige von aktuellen Geschwindigkeitswerten für die Bewegungsüberwachungen auf Prozessor 1.
Index: [0] = Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert auf Prozessor 1
[1] = Aktuelle SAM/SBR-Geschwindigkeitsgrenze auf Prozessor 1
[2] = Aktuelle SLS-Geschwindigkeitsgrenze auf Prozessor 1
Abhängigkeit: Siehe auch: r9732
Achtung: Zu Index 2:
Diese SLS-Geschwindigkeitsgrenze kann durch Umrechnungen in das interne Überwachungsformat von der vor-
gegebenen SLS-Geschwindigkeitsgrenze abweichen (siehe r9732).
Hinweis: Die Anzeige wird im Safety-Überwachungstakt aktualisiert.
r9720.0...13

CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale / SI Mtn integ STW

PM240 Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: -
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2_DP_F
CU240E-2_F
CU240E-2_PN_F
Min
-
Beschreibung: Ansteuersignale für die sicheren antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Abwahl STO
01 Abwahl SS1
04 Abwahl SLS
07 Quittierung
09 Auswahl SLS Bit 0
10 Auswahl SLS Bit 1
12 Abwahl SDI positiv
13 Abwahl SDI negativ
Hinweis: Dieser Parameter wird nur bei aktivierten SI Motion Funktionen mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Integrated
Basic Functions (STO) ist der Wert gleich Null.
r9722.0...15

CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale / SI Mtn integ Stat

PM240 Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: -
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2_DP_F
CU240E-2_PN_F
Min
-
Beschreibung: Statussignale für die antriebsintegrierten sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld: Bit Signalname
00 STO oder Sichere Impulslöschung aktiv
01 SS1 aktiv
1-392
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
- [1/min]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Flanke aktiv
Gesetzt
Gesetzt
Ja
Ja
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2013
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
- [1/min]
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2840, 2855
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nicht gesetzt
Nicht gesetzt
Nein
Nein
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2840, 2855
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
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FP
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