Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 698

Parameter
Liste der Parameter
r9872.0...18 CO/BO: SI Status (Motor Module) / SI Status MM
VECTOR Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Status bei Safety Integrated auf dem Motor Module.
Bitfeld: Bit Signalname
00 STO auf Motor Module angewählt
01 STO auf Motor Module aktiv
02 SS1 auf Motor Module aktiv
04 SBC angefordert
09 STOP A nicht quittierbar aktiv
10 STOP A aktiv
15 STOP F aktiv
16 STO-Ursache Safety-IBN-Modus
17 STO-Ursache Anwahl über Klemme
18 STO-Ursache Anwahl über SMM
Abhängigkeit: Siehe auch: r9772
Achtung: Wird die Kommunikation zwischen Control Unit und Motor Module unterbrochen (z. B. durch Ausschalten des
Motor Modules), so wird dieser Anzeigeparameter nicht mehr aktualisiert. Es wird der letzte übertragene Status des
Motor Modules angezeigt.
Hinweis: Zu Bit 00:
Bei angewähltem STO wird die Ursache in Bit 16 ... 18 angezeigt.
Zu Bit 18:
Bei gesetztem Bit ist STO über PROFIsafe oder über Terminal Module 54F (TM54F) angewählt.
SMM: Safe Motion Monitoring (Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen)
r9880 SI Überwachungstakt (Motor Module) / SI Überw_takt MM
VECTOR Änderbar: -
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [ms]
Beschreibung: Anzeige der Taktzeit für die Safety Integrated Basic Functions auf dem Motor Module.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9780
r9881[0...11] SI Motion Sensor Module Node Identifier Zweiter Kanal / SI Mtn SM Ident
VECTOR Änderbar: -
Datentyp: Unsigned8
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Node Identifiers des Sensor Modules, das vom zweiten Kanal für die Bewegungsüberwachungen ver-
wendet wird.
1-698
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
- [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
-
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 2804
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2802
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
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