Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 836
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Inhaltsverzeichnis
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Zustandswort Safety Integrated
Control Unit
Bit Nr.
Status (Control Unit)
[2810.3]
0
1 = STO auf Control Unit angewählt
[2810.7]
1
1 = STO auf Control Unit aktiv
[2810.3]
2
1 = SS1 auf Control Unit aktiv
Reserviert
[2814.3]
4
1 = SBC angefordert <1>
<1>
Reserviert
[2802.7]
9
1 = STOP A nicht quittierbar aktiv
[2802.8]
10
1 = STOP A aktiv
Reserviert
[2802.5]
15
1 = STOP F aktiv
[2800.3]
16
1 = STO-Ursache Safety-IBN-Modus
[2810.3]
17
1 = STO-Ursache Anwahl über Klemme
[2825.8]
18
1 = STO-Ursache Anwahl über SMM
[2825.8]
19
1 = STO-Ursache Parkende Achse
Reserviert
Auf CU und MM verfügbare Funktionen aus CU-Sicht
Bit Nr.
Gemeinsame Funktionen (Control Unit)
0
1 = STO über Klemmen unterstützt
1
1 = SBC unterstützt <1>
2
1 = SI Motion unterstützt
3
1 = SS1 unterstützt
4
1 = PROFIsafe unterstützt
1 = Antriebsautarke
5
Bewegungsüberwachungen unterstützt
Reserviert
<1> Nur bei SINAMICS S120 Booksize.
1
2
DO: SERVO, VECTOR
Safety Integrated - Basic Functions, Zustandsworte
Zustandswort Safety Integrated
Motor Module
r9772
Bit Nr.
Status (Motor Module)
[2810.3]
0
1 = STO auf Motor Module angewählt
[2810.6]
1
1 = STO auf Motor Module aktiv
[2810.3]
2
1 = SS1 auf Motor Module aktiv
3
Reserviert
<1>
[2814.3]
4
1 = SBC angefordert <1>
Reserviert
[2802.7]
9
1 = STOP A nicht quittierbar aktiv
[2802.8]
10
1 = STOP A aktiv
Reserviert
[2802.5]
15
1 = STOP F aktiv
[2800.3]
16
1 = STO-Ursache Safety-IBN-Modus
[2810.3]
17
1 = STO-Ursache Anwahl über Klemme
[2825.8]
18
1 = STO-Ursache Anwahl über SMM
Reserviert
Auf CU und MM verfügbare Funktionen aus MM-Sicht
r9771
Bit Nr.
Gemeinsame Funktionen (Motor Module)
0
1 = STO über Klemmen unterstützt
1
1 = SBC unterstützt <1>
2
1 = SI Motion unterstützt
3
1 = SS1 unterstützt
4
1 = PROFIsafe unterstützt
1 = Antriebsautarke
5
Bewegungsüberwachungen unterstützt
Reserviert
3
4
Zustandswort Safety Integrated
Control Unit und Motor Module
r9872
Bit Nr.
Status (Control Unit + Motor Module)
&
0
1 = STO im Antrieb angewählt
&
1
1 = STO im Antrieb aktiv
&
2
1 = SS1 im Antrieb aktiv
Reserviert
<1>
&
4
1 = SBC angefordert <1>
Reserviert
[2810.5]
31
1 = Test Abschaltpfade erforderlich
Zustandswort Safety Integrated
Gruppe Sicher abgeschaltetes Moment
r9871
Bit Nr.
Status (Gruppe Sicher abgeschaltetes Moment)
r9773.0
&
0
1 = STO in Gruppe angewählt
Gruppe n
r9773.1
&
1
1 = STO in Gruppe aktiv
Gruppe n
r9773.2
&
2
1 = SS1 in Gruppe aktiv
Gruppe n
3
Reserviert
r9773.4
<1>
&
4
1 = SBC in Gruppe angefordert <1>
Gruppe n
Reserviert
r9773.31
1 = Test Abschaltpfade der Gruppe
&
31
erforderlich
Gruppe n
5
6
Function diagram
fp_2804_54_deu.vsd
S120/S150/G130/G150
07.08.08 V02.06.01
r9780 CU/r9880 MM
r9773
r9774
7
8
- 2804 -
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Fehlerbehebung
