Si Motion Cu: Defekt In Einem Überwachungskanal - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
C01710 SI Motion CU: STOP E ausgelöst
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: VECTOR
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb wird über STOP E stillgesetzt (Rückzugsbewegung).
Nach Ablauf der parametrierten Zeitstufe wird "Sicherer Betriebshalt" (SOS) aktiviert.
Mögliche Ursachen:
- Stopanforderung von übergeordneter Steuerung.
- Folgereaktion der Meldung C01714 "SI Motion: Sicher reduzierte Geschwindigkeit überschritten".
- Folgereaktion der Meldung C01715 "SI Motion: Sichere Endlage überschritten".
Siehe auch: p9554 (SI Motion Übergangszeit STOP E auf SOS (SBH) (Control Unit))
Abhilfe: - Störungsursache auf der Steuerung beheben.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01714 durchführen.
Diese Meldung kann wie folgt quittiert werden:
- Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen: Über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFIsafe
- Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteuertafel
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt)
C01711 SI Motion CU: Defekt in einem Überwachungskanal
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: VECTOR
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb hat beim kreuzweisen Vergleich der beiden Überwachungskanäle einen Unterschied zwischen Ein-
gangsdaten oder Ergebnissen der Überwachungen festgestellt und STOP F ausgelöst. Eine der Überwachungen
funktioniert nicht mehr zuverlässig, d. h. es ist kein sicherer Betrieb mehr möglich.
Ist mindestens eine Überwachungsfunktion aktiv, so wird nach Ablauf der parametrierten Zeitstufe die Meldung
C01701 "SI Motion: STOP B ausgelöst" ausgegeben.
Der zum STOP F geführte Meldungswert wird in r9725 angezeigt. Die beschriebenen Meldungswerte betreffen den
Kreuzvergleich zwischen Control Unit und Motor Module. Wird der Antrieb zusammen mit einer SINUMERIK betrie-
ben, sind die Meldungswerte in der Meldung 27001 der SINUMERIK beschrieben.
Meldungswert (r9749, dezimal interpretieren):
0 bis 999: Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Störung geführt hat.
Störwerte, die nachfolgend nicht aufgelistet werden, sind nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
0: Stopanforderung vom anderen Überwachungskanal.
1: Zustandsabbild der Überwachungsfunktionen SOS, SLS oder SLP (Ergebnisliste 1) (r9710[0], r9710[1]).
2: Zustandsabbild der Überwachungsfunktion SCA oder n < nx (Ergebnisliste 2) (r9711[0], r9711[1]).
3: Lageistwert (r9712).
4: Synchronisation des kreuzweisen Datenvergleichs zwischen den beiden Kanälen fehlerhaft.
5: Funktions-Freigaben (p9501, p9301).
6: Grenzwert für SLS1 (p9531[0], p9331[0]).
7: Grenzwert für SLS2 (p9531[1], p9331[1]).
8: Grenzwert für SLS3 (p9531[2], p9331[2]).
9: Grenzwert für SLS4 (p9531[3], p9331[3]).
10: Stillstandstoleranz (p9530, p9330).
31: Positionstoleranz (p9542, p9342).
33: Zeit Geschwindigkeitsumschaltung (p9551, p9351).
35: Verzögerungszeit Impulslöschung (p9556, p9356).
36: Prüfungszeit der Impulslöschung (p9557, p9357).
37: Übergangszeit STOP C nach SOS (p9552, p9352).
38: Übergangszeit STOP D nach SOS (p9553, p9353).
40: Stopreaktion bei SLS.
42: Abschaltdrehzahl Impulslöschung (p9560, p9360).
43: Speichertest Stopreaktion (STOP A).
44: Lageistwert + Grenzwert SLS1 / Safety-Überwachungstakt.
45: Lageistwert - Grenzwert SLS1 / Safety-Überwachungstakt.
46: Lageistwert + Grenzwert SLS2 / Safety-Überwachungstakt.
47: Lageistwert - Grenzwert SLS2 / Safety-Überwachungstakt.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A
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