Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 679

Die Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf der Control Unit und dem lastseitigen Lageistwert auf dem
zweiten Kanal wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt um einen KDV-Takt verzögert.
Zu r9713[3]:
Die maximale Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf der Control Unit und dem lastseitigen Lageist-
wert auf dem zweiten Kanal
KDV: Kreuzweiser Datenvergleich
r9714 SI Motion Diagnose Geschwindigkeitsistwert lastseitig / SI Mtn v_ist last
VECTOR Änderbar: -
Datentyp: Integer32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des aktuellen lastseitigen Geschwindigkeitsistwertes für die Bewegungsüberwachungen auf der Control
Unit.
Hinweis: Bei Linearachse gilt folgende Einheit: Mikrometer pro Überwachungstakt (p9500)
Bei Rundachse gilt folgende Einheit: Milligrad pro Überwachungstakt (p9500)
r9718.23 CO/BO: SI Motion Ansteuersignale 1 / SI Mtn Anst_sig 1
VECTOR Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Ansteuersignale 1 für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld: Bit Signalname
23 Offset für FaF auf aktuelles Moment setzen Setzen
Hinweis: FaF: Fahren auf Festanschlag
r9719.0...31 CO/BO: SI Motion Ansteuersignale 2 / SI Mtn Anst_sig 2
VECTOR Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Ansteuersignale 2 für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Abwahl SOS/SLS (SBH/SG)
01 Abwahl SOS (SBH)
03 Auswahl SLS (SG) Bit 0
04 Auswahl SLS (SG) Bit 1
08 Getriebeauswahl Bit 0
09 Getriebeauswahl Bit 1
10 Getriebeauswahl Bit 2
12 Auswahl SLP (SE)
13 Bremse schließen von Steuerung
15 Anwahl Teststop
16 SGE gültig
18 Abwahl externer STOP A
19 Abwahl externer STOP C
© Siemens AG 2008 All Rights Reserved
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
-
1-Signal
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Gesetzt
Gesetzt
Gesetzt
Gesetzt
Gesetzt
SLP2 (SE2)
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal FP
Zurücksetzen -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nicht gesetzt -
Nicht gesetzt -
Nicht gesetzt -
Nicht gesetzt -
Nicht gesetzt -
SLP1 (SE1) -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
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