Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 855

M_Zusatz 1
p1511[C]
(0)
M_Zusatz 1 Skal
M_Zusatz 2 Skal
p1512[C]
-2000.0 %...2000.0 %
(0)
p1514[D] (100.0 %)
M_Zusatz 2
p1513[C]
(0)
Berechnetes Beschleunigungsmoment
[6031.8]
0
M_max oben wirk
[6640.8] r1538
M_max o. ohne Offs
r1526
[6630.8]
Skalierung oben
p1552[C]
(100)
0 = Drehzahlregelung
p1501 1 = Drehmomentregelung
r1406.12
[2520.3]
1
p1300 = M
Reg
M_soll
p1503[C]
(0)
M_soll vom Drehzahlregler
[6040]
M_max u. ohne Offs
Skalierung unten
[6630.8]
p1554[C]
(100)
M_max unten Skal
p1541[C]
(100)
M_max unten wirk
[6640.8] r1539
<1> Signal erst wirksam, wenn Aufmagnetisierung beendet (r0056.4 = 1).
<2> Keine Vorsteuerung wenn Vdc-Regler aktiv [6220.8].
1 2
DO: VECTOR, VECTORGL, VECTORMV
Vektorregelung - Momentensollwert
+
p1400.14 1 = Momentenvorsteuerung
[6490.7]
+
1 = Drehzahlregler Freigabe
p0856
r0898.12
[2501.7]
0
1
M_max oben Skal
p1540[C]
(100)
MIN
Beispiel:
M_gr var/fest S_q
0 = Schnellhalt aktiv
r1539
(AUS3)
p1551[C]
r0899.5 (1)
Dremomentregelung aktiv
r1407.2
[6030.5]
n_reg PI-M_ausgang
r1480
1
0
r1527
r1538
MAX
<3> Beschleunigungssteuerung wird bei p1517 = 100 ms gesperrt.
<4> M_soll gesamt wird durch den Eingriff des Drehzahlbegrenzungsreglers zusätzlich beeinflusst.
3 4
0
0
1
1
0...100 [ms]
<1> <2> <1> <2>
p1517[D] (4)
M_Beschl M_Beschl glatt
<3>
r1518[0] r1518[1]
1 0
1 = M_max Ausg n_reg obere Grenze
r1547[0]
Drehmomentbegrenzung oben aktiv
M_soll vor M_Zus
r1407.8
r1508
[2522.3]
[6030.1]
[6722.1]
1
Drehmomentbegrenzung unten aktiv
0
r1407.9
[2522.3]
1 = M_max Ausg n_reg untere Grenze
r1547[1]
5 6
fp_6060_51_deu.vsd
24.10.08 V02.06.01
M_Zusatz gesamt
p0115[1] (Motor Modules)
r1515
siehe [1020.7]
<1>
<1>
M_Zusatz+M_Beschl
+
r1516
+
1 = Strom-/Drehm. Grenze aktiv
r0056.13
[2526.2]
1 = Momentengrenze erreicht
1
r1407.7
[2522.3]
Drehmomentbegrenzung oben aktiv
r1407.8
[2522.3]
<4>
+
M_soll gesamt
r0079
+
[6030.1]
Momenten-
[6710.1]
begrenzung
[8012.1]
Drehmomentbegrenzung unten aktiv
r1407.9
[2522.3]
7 8
Function diagram
- 6060 -
SINAMICS