Si Motion Mm: Sichere Beschleunigungsüberwachung Grenze Überschritten; Si Motion Mm: Toleranz Für Sicheren Betriebshalt Überschritten - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

C30706 SI Motion MM: Sichere Beschleunigungsüberwachung Grenze überschritten
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: VECTOR
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Nach dem Einleiten von STOP B oder STOP C hat die Geschwindigkeit die eingestellte Toleranz überschritten.
Der Antrieb wird durch die Meldung C30700 "SI Motion MM: STOP A ausgelöst" stillgesetzt.
Abhilfe: Das Bremsverhalten überprüfen, eventuell die Toleranz für "Sichere Beschleunigungsüberwachung" (SBR) anpas-
sen.
Diese Meldung kann nur im Abnahmetest-Modus ohne POWER ON über Terminal Module 54F (TM54F) oder PRO-
FIsafe quittiert werden.
Hinweis:
SBR: Safe Acceleration Monitor (Sichere Beschleunigungsüberwachung)
SI: Safety Integrated
Siehe auch: p9548 (SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit))
C30707 SI Motion MM: Toleranz für Sicheren Betriebshalt überschritten
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: VECTOR
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Istposition hat sich weiter als die Stillstandstoleranz von der Sollposition entfernt.
Der Antrieb wird durch die Meldung C30701 "SI Motion MM: STOP B ausgelöst" stillgesetzt.
Abhilfe: - Prüfen, ob weitere Safety-Störungen anstehen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen
durchführen.
- Überprüfen ob die Stillstandstoleranz zur Genauigkeit und Regeldynamik der Achse passt.
- POWER ON durchführen.
Diese Meldung kann nur im Abnahmetest-Modus ohne POWER ON über Terminal Module 54F (TM54F) oder PRO-
FIsafe quittiert werden.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt)
Siehe auch: p9530 (SI Motion Stillstandstoleranz (Control Unit))
C30708 SI Motion MM: STOP C ausgelöst
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: VECTOR
Reaktion: STOP2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb wird über STOP C stillgesetzt (Abbremsen an der AUS3-Rampe).
Nach Ablauf der parametrierten Zeitstufe wird "Sicherer Betriebshalt" (SOS) aktiviert.
Mögliche Ursachen:
- Stopanforderung von übergeordneter Steuerung.
- Folgereaktion der Meldung C30714 "SI Motion MM: Sicher reduzierte Geschwindigkeit überschritten".
Siehe auch: p9552 (SI Motion Übergangszeit STOP C auf SOS (SBH) (Control Unit))
Abhilfe: - Störungsursache auf der Steuerung beheben.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C30714 durchführen.
Diese Meldung kann über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFIsafe quittiert werden.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt)
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A
Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
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