Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 853

1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv
1 = Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv
n_reg n_soll
[6031.8] r1438
n_ist T_Glättung +
0.00...32000.00 [ms]
p1442 [D] (4.00)
<1> p1452 [D] (10.00)
n_ist ungeglättet
[4715.6] r0063[0]
-
n_soll I_Ant
[6031.8]
+
r1439
<1> = Nur bei Vektorregelung ohne Geber.
<2> Bei p1462/p1472 = 0.0 s oder 100.0 s wird der I-Anteil
abgeschaltet (Nachstellzeit = ).
<3> Einheit Kp umschaltbar über p0528.
1 2
DO: VECTOR, VECTORGL, VECTORMV
Vektorregelung - Drehzahlregler mit/ohne Geber
Tn_n_adapt
Von Kp-/Tn-Adaption [6050.7]
Kp_n_adapt
[6490.7]
p1400.5
Dynamikreduktion Feldschwächung
<1>
p1400.0
[6490.7]
n_reg Regeldiff
r0064
-
M_max oben wirk
[6640.8] r1538
M_max unten wirk
[6640.8] r1539
n_ist glatt
r1445 n_reg I_Regeldiff
r1454
Freigabe Drehzahlregler
[2610.4]
von Ablaufsteuerung S4: Betrieb
p1476 1 = Drehzahlregler I-Anteil anhalten
[2520.3] r1406.4
1 = Drehzahlregler I-Anteil setzen
p1477
r1406.5
[2520.3]
n_reg Integ_setzw
p1478[C]
(0)
1 = Momentengrenze erreicht
[2522.7] r1407.7
1 = Geberlose Vektorregelung I-Anteil einfrieren
<1> [6490.7]
3 4
<3>
n_reg Kp n unten
0.000...999999.000
p1460 [D] (0.300)
<1> p1470 [D] (0.300)
1 0
Kp
Kp
Kp
Kp Tn
Set
Hold Set Val
Integrator
n_reg I_wert Skal
Steuerung
p1479[C]
(1)
p1400.1
5
fp_6040_51_deu.vsd
24.10.08 V02.06.01
<2>
n_reg Tn n unten
p0115[1] (Motor Modules)
0.00...100000.00 [ms]
p1462 [D] (20.00)
siehe [1020.7]
<1> p1472 [D] (20.00)
Kp_n_basic
Zur Kp-/Tn-Adaption
Tn_n_basic
[6050.2]
1 0
n_reg Tn wirk
r1469
Tn
Drehzahlregler
M_soll von Drehzahlregler
+
+
Drehzahlregelung aktiv
r1407.3
1 = Drehzahlregler I-Anteil angehalten
r1407.5
[2522.3]
1 = Drehzahlregler I-Anteil gesetzt
r1407.6
[2522.3]
6 7
Function diagram
SINAMICS
n_reg Kp wirk
r1468
n_reg P-M_ausgang
r1481
[6060.1]
n_reg I-M_ausgang
r1482
[6030.1]
[2522.2]
8
- 6040 -