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Drehmomentregelung durch sensorlose Vektorregelung oder Vektorregelung
Blockschaltbild
Analoger Eingang
Parameter
(Pr. 805, Pr. 806)
Digitaleingang
(FR-A7AX)
Abb. 6-26: Blockschaltbild
Vorgabe des Drehmoment-Sollwert über Klemme 1 (Pr. 804 = 0, Werkseinstellung)
● Die Vorgabe des Drehmoments erfolgt über eine Spannung (einen Strom) an Klemme 1.
● Erfolgt die Vorgabe des Drehmoments über Klemme 1, ist Parameter 868 „Funktionszuwei-
sung Klemme 1" auf „4" oder „3" zu setzen.
● Die Kalibrierung des Drehmoment-Sollwerts am analogen Eingang erfolgt über die Para-
meter C16 (Pr. 919) bis C19 (Pr. 920) (siehe Abschn. 6.20.6).
Drehmoment-Sollwert
−100 %
(−10 V)
6 - 114
Pr. 804
Vorgabe Drehmoment-Sollwert
16-Bit-
Vorgabe der
Drehzahlbegrenzung
150 %
−150 %
Erfasste Drehzahl < Drehzahlbegrenzung
Drehzahlregelung
(P-Anteil)
Erfasste Drehzahl ≥ Drehzahlbegrenzung
Drehzahlrückführung bei Vektorregelung
Abb. 6-27:
Vorgabe des Drehmoment-Sollwerts über
Klemme 1
100 %
Analoger
(+10 V)
Eingang
Klemme 1
Parameter
Drehmoment-
regelung
Impuls-
geber
Drehzahlschätzung
bei sensorloser
Vektorregelung
I001523E
M
3~
I001524E
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