Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung Seite 459

Parameter
Beschreibung der in Tab. 6-77 aufgeführten Funktionen.
Die Funktion dient zur Aktivierung/Deaktivierung des Servodrehmoments bis zur Ausgabe
des Signals „In Position".
Setzen Sie Parameter 358, um das Servodrehmoment zu aktivieren/deaktivieren. Befindet
sich die aktuelle Position zwischen der Stopp-Position und der DC-Bremsposition, wird das
Servodrehmoment nicht aktiv. Über die DC-Bremsung wird die Motorwelle am eingestellten
Bremspunkt gestoppt. Verlässt die Motorwelle aufgrund äußerer Krafteinwirkungen den
eingestellten Bereich, wird das Servodrehmoment aktiv und regelt die Motorwelle wieder in
den eingestellten Bereich. Sobald das In-Position-Signal ausgegeben wurde, wird die
Korrektur-Aktion entsprechend der Einstellung unter
Wiederholfunktion
Aktivieren oder deaktivieren Sie mit Hilfe des Parameters 358 die Wiederholfunktion. Die
Wiederholfunktion arbeitet nicht zusammen mit der Funktion des Servodrehmoments.
Stoppt die Motorwelle trotz Vorgabe nicht im In-Position-Bereich, wird die Drehung mit Hilfe
der Wiederholfunktion maximal 3-mal wiederholt. Während dieser Versuche wird keine
Fehlermeldung (ORM) ausgegeben.
Die Frequenz-Kompensationsfunktion wird aktiv, sobald die Motorwelle außerhalb des In-
Position-Bereiches stoppt.
Wurde die Motorwelle z. B aufgrund einer äußeren Krafteinwirkung gestoppt, bevor der In-
Position-Bereich erreicht wurde, wird die Ausgangsfrequenz auf die mit Parameter 358
eingestellte Kriechfrequenz erhöht, um den Motor in die Stopp-Position zu bewegen. Diese
Funktion kann nicht zusammen mit der Wiederholfunktion benutzt werden.
Auswahl der DC-Bremsfunktion oder der Servodrehmomentfunktion, nachdem die Motor-
welle den In-Position-Bereich verlassen hat und das Positionierungssignal (ORA) ausgege-
ben wurde
Über die Funktion „DC-Bremsung" kann die Motorwelle gehalten werden. Durch die Auswahl
der Funktion „Servodrehmoment" wird die Motorwelle in die Stopp-Position gedreht, wenn
die Motorwelle sich außerhalb der „In Position" befindet, nachdem das Positionierungssignal
ausgegeben wurde (z. B. durch äußere Krafteinwirkung).
Auswahl der DC-Bremsfunktion oder der Servodrehmomentfunktion
Schalten Sie zum Beenden der Lageregelung das Startsignal (STF/STR) und anschließend
das Signal X22 aus. Sie können nun festlegen, ob das Signal „In Position" beim Ausschalten
des Signals X22 oder bei Abschalten des Startsignals (STR/STF) ausgeschaltet werden
soll.
In-Position-Signal AUS
Verlässt die Motorwelle nach Ausgabe des In-Position-Signals den In-Position-Bereich, kann
ausgewählt werden, ob das In-Position-Signal weiter ausgegeben werden soll oder nach
Verlassen des In-Position-Bereichs abgeschaltet wird.
● Verstärkung der Positionsregelschleife (Pr. 362)
Wurde über Parameter 358 der Wert zur Auswahl der Servodrehmomentfunktion gewählt, sorgt
eine Anhebung der Ausgangsfrequenz bis zu der in Parameter 352 eingestellten Kriechfre-
quenz für einen Anstieg des Drehmomentes. Der Anstieg der Ausgangsfrequenz wird durch die
Steilheit der Verstärkung der Positionsregelschleife bestimmt. Eine Erhöhung des Wertes be-
wirkt eine Beschleunigung des Ansprechverhaltens, kann aber zu Pendelwegungen des Motors
führen.
FR-A 700 EC
DC-Bremsung und Stoppfunktion
durchgeführt.
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